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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种Stewart结构六维力传感器及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117073872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311053918.8，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权一种Stewart结构六维力传感器及其组装方法是由陈照波;靳家晞;刘文涛设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Stewart结构六维力传感器及其组装方法在说明书摘要公布了：一种Stewart结构六维力传感器及其组装方法，涉及一种六维力传感器及组装方法。底板与顶板之间基于Stewart并联结构铰接安装六根测量支杆，测量支杆两端通过连接基座连接，连接基座设置轴承座且内部装配推力调心滚子轴承，测量支杆在上端安装法兰和下端安装法兰之间同轴固定传感器预紧装配体，传感器预紧装配体中间位置预紧安装单向压电传感器，上端安装法兰与下端安装法兰外侧端分别同轴延伸阶梯轴与对应的推力调心滚子轴承过盈配合，阶梯轴外端套装轴环后通过锁紧螺母进行紧固。各个分量均具有较强的检测能力，安装方便，承载能力强，单向压电传感器量程可调节，组装阶段能够提升测量支杆的安装精度和传感器测量精度。

本发明授权一种Stewart结构六维力传感器及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种Stewart结构六维力传感器，包括底板1、顶板2以及基于Stewart并联结构铰接安装在二者之间边缘的六根测量支杆4，其特征在于：所述测量支杆4两端分别通过连接基座3与所述底板1和所述顶板2对应位置连接，所述连接基座3包括通过螺栓固定在底板1下表面或顶板2上表面对应位置的T形支座一3‑2与T形支座二3‑4，以及转动安装在二者支臂顶端的轴承座3‑3，所述轴承座3‑3内装配推力调心滚子轴承5并通过轴承座封盖3‑5限位固定，测量支杆4包括上端安装法兰4‑3和下端安装法兰4‑5以及同轴固定在二者之间的传感器预紧装配体4‑4，所述传感器预紧装配体4‑4中间位置通过预紧螺栓4‑4‑5和预紧螺母4‑4‑6施加预紧力安装单向压电传感器4‑4‑3，所述上端安装法兰4‑3与所述下端安装法兰4‑5外侧端分别同轴延伸设置阶梯轴与对应的所述推力调心滚子轴承5过盈配合，且上端安装法兰4‑3与下端安装法兰4‑5的阶梯轴外端分别套装轴环4‑2后通过锁紧螺母4‑1进行旋接紧固。

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