上海鲸鱼机器人科技有限公司费旭锋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鲸鱼机器人科技有限公司申请的专利一种积木式编程的教育机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117116132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311009265.3,技术领域涉及:G09B25/02;该发明授权一种积木式编程的教育机器人是由费旭锋;黄国柒设计研发完成,并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种积木式编程的教育机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种积木式编程的教育机器人,属于教学机器人技术领域;本发明用于解决积木式编程的教育机器人在实操使用过程中,其通常为成品组装成型的状态,不便教学对象进行临时性参与和动手组装,导致其在教学过程中作用偏低的技术问题;本发明包括行走架,行走架内壁上凹陷开设有横移槽;本发明既能有助于展现教育机器人自动化运作过程,提高其对积木式编程教育机器人相关的学习兴趣,有助于提高教学过程中互动氛围与动手能力,又实现趣味性积木式编程教学原理的实体展现,以及现场实操对教育机器人结构部件的积木式拆装,全方面提高其对学生的视觉识别能力、临时记忆能力、积木编程原理学习和积木拆装动手能力。
本发明授权一种积木式编程的教育机器人在权利要求书中公布了:1.一种积木式编程的教育机器人,包括行走架1,其特征在于,所述行走架1内壁上凹陷开设有横移槽102,所述行走架1内侧设置有与横移槽102滑动套接的滑梁2,所述滑梁2表面贯穿开设有防脱槽205,所述滑梁2表面套设有与防脱槽205滑动套接的多组滑动座202,且滑动座202顶部转动连接有托架5,所述托架5远离滑动座202的一端顶部套接有托板505,且托板505顶部固定安装有多组凸柱506,所述托板505上方卡接有套框架3; 所述套框架3内部沿X轴设置有多组排线杆302,且排线杆302表面等间距开设有多组限位孔303,所述限位孔303顶部套接有编程积木块4,所述编程积木块4底部固定安装有限位柱401,且编程积木块4顶部内壁上嵌设有灯组402,所述套框架3底部卡接有底框架304,且底框架304中部滑动套接有多组滑动主架305; 所述行走架1远离气泵的一端顶部嵌设有控制面板6,所述控制面板6包括处理器、编码随机生成模块、编码数据采集模块、编码数据分析模块和RGB灯光控制模块,处理器与编码随机生成模块、编码数据采集模块、编码数据分析模块和RGB灯光控制模块均通讯连接;编码随机生成模块为限位孔303和限位柱401分别随机生成坐标编码Q和安装编码W,并将其生成对应的编码数据进行预存储,得编码存储值E;编码数据采集模块用于对同组对接的限位孔303和限位柱401进行编码数据采集;编码数据分析模块对采集的坐标编码Q、安装编码W与编码存储值E进行比对分析,生成一级管控信号R1和二级管控信号R2并发送至处理器,处理器接收到一级管控信号R1或二级管控信号R2时,生成调控指令并发送至RGB灯孔控制模块,RGB灯光控制模块对灯组402进行适应性调节; 所述凸柱506中部贯穿开设有多组侧口507,所述凸柱506内腔底部固定安装有顶升气缸508,且顶升气缸508表面滑动套接有滑动块512,所述滑动块512外壁上转动连接有多组连杆509,所述凸柱506内腔顶部设置有固定块511,且固定块511底部侧边与连杆509顶部转动套接,所述连杆509中部转动连接有延伸至侧口507内的摩擦块510。
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