上海卫星工程研究所张健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利双超卫星不同规格作动器组合分配方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163324B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085427.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权双超卫星不同规格作动器组合分配方法和系统是由张健;张伟;汪浩平;安敏杰;周丽平;黄庆龙;张恒设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本双超卫星不同规格作动器组合分配方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双超卫星不同规格作动器组合分配方法和系统，包括：1根据控制模式需求，计算作动器需要输出的合力和合力矩大小；2分别根据不同规格作动器的分配矩阵，计算不同组合情况下的各路作动器的输出力，并统计不同作动器组合中单路作动器输出力的最大幅值；3根据输出力的最大值，选择对应规格的作动器组合作为当前拍的执行机构。本发明解决了双超卫星快速机动和高精度稳定控制情况下对作动器不同要求的问题。
本发明授权双超卫星不同规格作动器组合分配方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种双超卫星不同规格作动器组合分配方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：根据卫星控制模式，计算控制指令力和指令力矩； 步骤S2：建立高精度小幅值、低精度大幅值两种规格作动器的分配矩阵，形成两种组合的作动器；根据所述控制指令力和指令力矩，计算两种组合情况下的各路作动器的输出力，并统计不同组合情况下的作动器输出力的最大值； 步骤S3：根据输出力的最大值，选择相应的作动器组合作为当前拍的执行机构； 在所述步骤S2中，分别根据高精度小幅值、低精度大幅值两种规格作动器在整星的安装位置，确定两组安装矩阵，分别定义为并分别计算两种组合情况下的各路作动器的输出力： 表示高精度小幅值规格的第n路作动器的输出力； 表示低精度大幅值规格的第n路作动器的输出力； 根据计算值统计组合中输出力的最大值： 表示高精度小幅值规格的各路作动器的输出力的最大值； 表示低精度大幅值规格的各路作动器的输出力的最大值； 在所述步骤S3中，若高精度小幅值规格的各路作动器的输出力的最大值小于允许的最大值，则选择该组合，否则选择低精度大幅值的作动器组合。
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