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龙图腾网获悉中航华东光电有限公司申请的专利快速校准的视线追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160649.5，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权快速校准的视线追踪方法是由王凯旋;章小兵;仝文超设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速校准的视线追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速校准的视线追踪方法，包括：通过访问摄像头，提取实时视频中每一帧图像，获取人脸区域的图像；使用图像预处理模块对获取的图片进行图像预处理，得到瞳孔中心点坐标；采用对角线两点校准，构建屏幕对角线L与屏幕的w和h之间的函数关系；将校准模块设置为能够在摄像头连续多帧检测不到人脸时立即进入待机校准状态，且再次检测到人脸后会立即启动校准模块进行人眼校准工作；通过校准工作过程中获取的眼图数据构建出双眼瞳孔中心点之间的中心点和电脑光标之间的映射函数，之后将任意时刻的眼图数据代入映射函数之中，即可得到此刻在屏幕上注视点坐标并控制鼠标移动和单击操作。该视线追踪方法校准速度快，节省时间。

本发明授权快速校准的视线追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种快速校准的视线追踪方法，其特征在于，所述快速校准的视线追踪方法包括： 步骤1、通过访问摄像头，提取实时视频中每一帧图像，获取人脸区域的图像； 步骤2、使用图像预处理模块对步骤1中的获取的图片进行图像预处理，得到瞳孔中心点坐标； 步骤3、采用对角线两点校准，构建屏幕对角线L与屏幕的w和h之间的函数关系；将校准模块设置为能够在摄像头连续多帧检测不到人脸时立即进入待机校准状态，且再次检测到人脸后会立即启动校准模块进行人眼校准工作； 步骤4、通过步骤3校准工作过程中获取的眼图数据构建出双眼瞳孔中心点之间的中心点和电脑光标之间的映射函数，之后将任意时刻的眼图数据代入映射函数之中，即可得到此刻在屏幕上注视点坐标并控制鼠标移动和单击操作；其中，在步骤3中采用对角线上两点校准，只需要依次注视两个校准点，使两点依次变绿，即可快速完成校准工作；其中，使用机器学习中的范数，构建屏幕的对角线与屏幕的之间的函数关系，令屏幕左下角原点坐标为，A、B两点的坐标为，对角线的实际长度为，公式如下： ，45令使得，=0，使得，=0，此时，无限接近于0， 数值最接近，相互独立，互不干扰； 步骤4中使用预构建模型检测人眼的特征，提取出人眼上的六个特征点用作眼宽比EAR的计算，将眼睛动作转换成鼠标操作，其公式如下： 当眼睛闭上时，EAR值急剧下降，当EAR值小于0.1即可触发鼠标的单击操作。

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