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龙图腾网获悉江苏凯伦建材股份有限公司申请的专利一种无胎卷材的插纸管装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311331494.7，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种无胎卷材的插纸管装置及方法是由尹家强;钱林弟;李忠人设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无胎卷材的插纸管装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无胎卷材的插纸管装置，包括纸管仓、纸管下料位、纸管出料位、第一推杆装置、打胶枪、纸管中转位、第一移管装置、收卷机卷杠以及第二移管装置。本发明还提供一种无胎卷材的插纸管方法，采用上述的插纸管装置将纸管插套在收卷机的卷杠上。本发明可实现无胎卷材成品打卷过程中，无人工全自动插纸管和打胶，提高了生产线的自动化程度，降低工人的劳动强度，有助于提高生产效率；本发明还能根据纸管的推送速度，控制打胶枪的打胶量；避免出现打胶不均匀的问题；且避免纸管的推送过程被意外中断时，打胶枪不停止对纸管打胶的问题。

本发明授权一种无胎卷材的插纸管装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无胎卷材的插纸管方法，其特征在于，采用插纸管装置将纸管插套在收卷机的卷杠上； 所述插纸管装置包括：用于叠放纸管、且底部设有一次仅下落单个纸管的出管口的纸管仓，设于纸管仓出管口正下方且用于接收由出管口所输出纸管的纸管下料位，设于纸管下料位右侧且用于接收由纸管下料位所推送来纸管的纸管出料位，设于纸管下料位左侧且用于将纸管下料位上纸管推送至纸管出料位上的第一推杆装置，设于纸管下料位和纸管出料位之间、且用于对途径纸管涂胶水的打胶枪，设于纸管出料位前侧且用于接收由纸管出料位所转移来纸管的纸管中转位，设于纸管出料位后侧且用于将纸管出料位上纸管转移至纸管中转位上的第一移管装置，设于纸管中转位右侧且用于插套由纸管中转位所转移来纸管的收卷机卷杠，以及设于纸管中转位前侧且用于将纸管中转位上纸管转移并插套至收卷机卷杠上的第二移管装置；所述第一推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；所述第一推杆装置配置有行程传感器；所述第一移管装置包括：用于抓放单个纸管的第一抓手，以及用于驱动第一抓手沿前后方向往返移动的第二推杆装置；所述第二推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；所述第二移管装置包括：用于抓放单个纸管的第二抓手，用于驱动第二抓手沿前后方向往返移动的第三推杆装置，以及用于驱动第三推杆装置沿左右方向往返移动的第四推杆装置；所述第三推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；第四推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆； 所述采用插纸管装置将纸管插套在收卷机的卷杠上，包括如下步骤：当收卷机的卷杠上需要插套纸管时，第一推杆装置的推杆将纸管下料位上的纸管推送至纸管出料位；纸管被推送至纸管出料位后，第一推杆装置的推杆回退复位，且第一推杆装置的推杆复位后，纸管仓的出管口下落出下一个纸管至纸管下料位，等待第一推杆装置的下一次推送；且在推送过程中，打胶枪对途径的纸管涂胶水；涂有胶水的纸管被推送至纸管出料位后，第一移管装置将纸管出料位上的纸管转移至纸管中转位；纸管被转移至纸管中转位后，第二移管装置将纸管中转位上的纸管转移并插套至收卷机的卷杠上；后续收卷机在插套有纸管的卷杠上收卷无胎卷材； 所述第一推杆装置的推杆将纸管下料位上的纸管推送至纸管出料位，具体过程包括： 通过行程传感器实时检测第一推杆装置的推送距离；根据第一推杆装置的推送距离，计算出纸管的推送速度；且将行程传感器的检测结果与打胶枪连锁；当纸管下料位上的纸管被推送途径打胶枪时，打胶枪开始工作；当纸管被推送完全经过打胶枪后，打胶枪停止工作； 且推送过程中，根据纸管的推送速度，控制打胶枪的打胶量；避免出现打胶不均匀的问题； 且避免纸管的推送过程被中断时，打胶枪不停止对纸管打胶的问题。

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