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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种干涉检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117260392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311225897.3，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权一种干涉检测方法、设备及介质是由阴雷鸣;朱进全;李艳林设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种干涉检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种干涉检测方法、设备及介质，方法包括：获取切割头形体和工件形体，并构造工件形体的八叉树层次模型；对切割头形体表面进行网格化处理，遍历切割头形体表面并得到网格数据点，并计算各网格数据点与工件的根节点之间的第一距离；当第一距离大于工件的根节点半径时，确定切割头与工件不发生干涉；当第一距离小于或者等于工件的根节点半径时，计算网格数据点和子节点之间的第二距离；当第二距离小于或者等于子节点半径，或者子节点半径小于预设精度阈值时，确定切割头与工件发生干涉，并进行报警。本发明相较于现有技术实时性更强，能在短时间内快速完成干涉检测。

本发明授权一种干涉检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种干涉检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取切割头形体和工件形体，并构造所述工件形体的八叉树层次模型，所述八叉树层次模型以所述工件形体的最小外接立方体作为根节点，将对所述根节点进行分割得到的子立方体作为子节点； 对所述切割头形体表面进行网格化处理，遍历所述切割头形体表面并得到网格数据点，并计算各所述网格数据点与工件的根节点之间的第一距离； 当所述第一距离大于所述工件的根节点半径时，确定所述切割头与所述工件不发生干涉，所述根节点半径为所述根节点的最小外接球形半径； 当所述第一距离小于或者等于所述工件的根节点半径时，计算所述网格数据点和所述子节点之间的第二距离，包括：遍历所述切割头形体表面的所有网格数据点，并遍历所述工件形体在当前层级的所有子节点；计算每一个所述子节点与各所述网格数据点之间的第二距离； 当所述第二距离小于或者等于子节点半径，或者所述子节点半径小于预设精度阈值时，确定切割头与所述工件发生干涉，并进行报警，所述子节点半径为所述子节点的最小外接球形半径； 其中，在当所述第二距离小于或者等于子节点半径，或者所述子节点半径小于预设精度阈值时，确定所述切割头与所述工件发生干涉之前，还包括： 当所述第二距离大于所述子节点半径时，对当前的所述子节点进行再次分割，并将分割得到的下一次层级的立方体更新为当前层级的子节点； 计算当前层级的子节点与所述网格数据点之间的第二距离，并与当前层级的子节点半径进行对比； 若所述第二距离大于所述子节点半径，则重复执行上述对当前的子节点进行再次分割、更新后子节点并计算更新后的第二距离的步骤，直至所述第二距离小于或者等于所述子节点半径，或者所述子节点半径小于预设精度阈值； 其中，计算每一个所述子节点与各所述网格数据点之间的第二距离，包括： 遍历当前层级的所有子节点，并检测所述子节点与所述工件形体边界的位置关系； 当所述子节点完全位于所述工件形体内部或者外部时，将所述子节点确定为实节点，否则将所述节点确定为虚节点； 计算每一个虚节点与各所述网格数据点之间的第二距离； 其中，对当前的所述子节点进行再次分割，并将分割得到的下一次层级的立方体更新为当前层级的子节点，包括： 对当前的所述虚节点进行再次分割，遍历分割得到的当前层级的所有子立方体，并检测所述子立方体与所述工件形体边界的位置关系的步骤，并确定当前层级的子立方体中的所有虚节点，并将所述虚节点更新为当前层级的虚节点； 所述计算当前层级的子节点与所述网格数据点之间的第二距离，并与当前层级的子节点半径进行对比，包括： 计算当前层级的虚节点与所述网格数据点之间的第二距离，并与当前层级的虚节点半径进行对比。

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