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龙图腾网获悉深圳华芯信息技术股份有限公司申请的专利基座、自动清洁装置及自动清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117266637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258385.7，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权基座、自动清洁装置及自动清洁方法是由刘汉军;陈斌设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基座、自动清洁装置及自动清洁方法在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及智能机器人技术领域,尤其公开了一种基座、自动清洁装置及自动清洁方法。其中基座，应用于清洁机器人，基座包括：座体、登陆机构、导向机构和充电机构。座体具有第一端和第二端，以及包括第一板面和第二板面。登陆机构包括登陆板，登陆板安装于第一板面，登陆板可沿第一方向相对第一端移动、倾转。导向机构包括导向臂和识别模块，导向臂安装于登陆板的两侧，导向臂可相对登陆板移动、倾转，识别模块安装于第一端。充电机构安装于第一板面和第二板面之间。基座可在第一预设状态和第二预设状态之间切换。通过上述结构，无需通过人工打捞再对清洁机器人充电，从而提高清洁效率。

本发明授权基座、自动清洁装置及自动清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种基座，应用于清洁机器人，其特征在于，包括： 座体，具有沿第一方向相对的第一端和第二端，以及包括沿第二方向相对的第一板面和第二板面，所述座体还包括磁吸组件，磁吸组件设置于所述第一端和所述第二端； 登陆机构，包括登陆板，安装于所述第一板面，所述登陆板能够沿第一方向相对所述第一端移动，和或，所述登陆板能够朝向所述第二板面的方向倾转； 导向机构，包括导向臂和识别模块，所述导向臂安装于所述登陆板的两侧，所述导向臂可沿第一方向相对所述登陆板移动，和或所述导向臂可绕第三方向相对所述登陆板倾转，所述识别模块安装于所述第一端； 充电机构，安装于所述第一板面和第二板面之间； 所述基座可在第一预设状态和第二预设状态之间切换： 于所述第一预设状态，所述登陆板收容于所述第一端和第二端之间，所述导向臂收容于所述登陆板的两侧，所述充电机构给所述清洁机器人充电； 于所述第二预设状态，所述识别模块识别所述清洁机器人，所述登陆板相对所述第一端伸出，所述导向臂相对所述登陆板伸出； 其中，所述第一方向为所述座体的长度方向，所述第二方向为所述座体的高度方向，所述第三方向为所述座体的宽度方向，所述第一方向、第二方向和第三方向中，任意两方向相互垂直。

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