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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利抽吸救援机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117364865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311436955.7，技术领域涉及：E02F5/00；该发明授权抽吸救援机组是由马立群;朱秀梅;郑文;张洪涛设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本抽吸救援机组在说明书摘要公布了：本公开提供了一种抽吸救援机组，其特征在于，包括：拖管车，被配置为执行抽吸作业，包括拖管车车体、臂架、抽吸头和臂架驱动装置，臂架的第一端可动地连接于拖管车车体，抽吸头安装于臂架的第二端且能够随臂架运动，臂架驱动装置被配置为驱动臂架相对于拖管车车体运动；检测装置，被配置为检测抽吸头的末端与被困人员的距离L；和拖管车控制器，与检测装置和臂架驱动装置通讯连接并被配置为：若L≤L1，生成臂架控制指令，臂架驱动装置响应于臂架控制指令，使臂架带动抽吸头的末端向远离被困人员的方向运动，其中L1表示第一预设距离值。本公开提供的抽吸救援机组能够降低对被困人员造成二次伤害的风险。

本发明授权抽吸救援机组在权利要求书中公布了：1.一种抽吸救援机组，其特征在于，包括： 拖管车3，被配置为执行抽吸作业，包括拖管车车体30、臂架31、抽吸头321和臂架驱动装置，所述臂架31的第一端可动地连接于所述拖管车车体30，所述抽吸头321安装于所述臂架31的第二端且能够随所述臂架31运动，所述臂架驱动装置被配置为驱动所述臂架31相对于所述拖管车车体30运动； 抽吸管4，用于输送被抽吸的物料，所述抽吸头321绕自身轴线可转动地安装于所述臂架31的第二端且与所述抽吸管4连接，所述拖管车3包括第一抽吸头驱动装置34，所述第一抽吸头驱动装置34与所述抽吸头321驱动连接被配置为驱动所述抽吸头321绕自身轴线转动，以搅动所述抽吸头321所在位置的物料； 检测装置7，被配置为检测所述抽吸头321的末端与被困人员的距离L；和拖管车控制器63，与所述检测装置7和所述臂架驱动装置通讯连接并被配置为：若L≤L1，生成臂架控制指令，所述臂架驱动装置响应于所述臂架控制指令，使所述臂架31带动所述抽吸头321的末端向远离被困人员的方向运动，其中L1表示第一预设距离值； 其中，所述拖管车控制器63与所述第一抽吸头驱动装置34通讯连接并被配置为： 若L≤L2，生成第一抽吸头控制指令，所述第一抽吸头驱动装置34响应于所述第一抽吸头控制指令，阻止所述抽吸头321绕自身轴线转动，和或，若L2＜L≤L3，生成第二抽吸头控制指令，所述第一抽吸头驱动装置34响应于所述第二抽吸头控制指令，使所述抽吸头321以第一预设转速值r1绕自身轴线转动，和或，若L＞L3，生成第三抽吸头控制指令，所述第一抽吸头驱动装置34响应于所述第三抽吸头控制指令，使所述抽吸头321以第二预设转速值r2绕自身轴线转动，其中，L2表示第二预设距离值，L3表示第三预设距离值，L1＜L2，r1＜r2。

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