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龙图腾网获悉贵阳普天物流技术有限公司申请的专利一种托盘库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311761176.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种托盘库系统是由张正明;韩良星;黄坤;胡桂珍;王浩设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘库系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能仓储设备技术领域，提供了一种托盘库系统，包括货架系统、转运系统，货架系统两端设有转运系统；货架系统包括第一货架、立库托盘、堆垛机部件和第二货架；堆垛机部件前后两侧分别设置有第一货架和第二货架；第一货架和第二货架上阵列设置有立库托盘。本发明通过接口滚柱机上滚柱的分段设置，能避免物流箱底部的机械干涉，能适用更多种类的物流箱；能有效节约生产成本，同时具有结构简单，安装、维护方便的特点。

本发明授权一种托盘库系统在权利要求书中公布了：1.一种托盘库系统，其特征在于：包括货架系统1、转运系统2，货架系统1两端设有转运系统2；货架系统1包括第一货架11、立库托盘12、堆垛机部件13和第二货架14；堆垛机部件13前后两侧分别设置有第一货架11和第二货架14；第一货架11和第二货架14上阵列设置有立库托盘12；转运系统2包括坐标机械手部件21、气源22、转运车23、操作电脑24、操作台25和库前控制柜26；第二货架14两端均设置有龙门架式的坐标机械手部件21；坐标机械手部件21内下侧设有气源22；气源22前方设有转运车23；坐标机械手部件21外的前侧横向依次并列有库前控制柜26、操作电脑24、操作台25；接口滚柱机部件138两侧通过滚轮与第一立柱135和第二立柱1311滚动连接；固定在第二立柱1311外侧的竖直升降电机136通过链条与接口滚柱机部件138两端滚轮轴上的链轮啮合连接；所述接口滚柱机部件138包括底板1381、旋转轴1382、货叉1383、前后移动电机1384；旋转轴1382通过支架上的轴承与底板1381转动连接；旋转轴1382通过链条与货叉1383链轮轴啮合连接；旋转轴1382端部通过联轴器与前后移动电机1384输出轴固定连接；所述货叉1383上放置有立库托盘12；有立库托盘12上固定连接有接口滚柱机121；所述接口滚柱机121包括凹型连接件1211、角钢1212和固定轴1213；凹型连接件1211两端上表面固定连接有角钢1212；固定轴1213穿过角钢1212侧面通孔后通过螺纹拧紧；所述固定轴1213上套有轴承1214；轴承1214外圈上套有滚柱1215。

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