哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司王晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种医疗机器人主手及医疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311598272.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种医疗机器人主手及医疗机器人是由王晓伟;裴炎义;袁宝武;朱妍;冯海生;苏衍宇设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗机器人主手及医疗机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种医疗机器人主手及医疗机器人，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人主手包括壳体、安装于壳体并具有开合角度的手柄驱动结构、阻尼座、滑动座和用于与手术器械执行端的力矩传感器通信连接的阻尼座驱动结构，阻尼座和滑动座分别位于壳体的前后两端，手柄驱动结构与滑动座驱动连接，并用于驱动滑动座沿壳体的前后方向移动，阻尼座驱动结构与阻尼座驱动连接，并用于驱动阻尼座沿壳体的前后方向移动，当捏合手柄驱动结构使得滑动座向前移动至手术器械执行端处于夹持位置时，力矩传感器触发，阻尼座驱动结构驱动阻尼座对滑动座施加向后的作用力。实现医疗机器人主手的力反馈，从而降低机器人主手的操作对操作员技能水平要求。
本发明授权一种医疗机器人主手及医疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种医疗机器人主手，其特征在于，包括壳体1、安装于所述壳体1并具有开合角度的手柄驱动结构2、阻尼座3、滑动座4和用于与手术器械执行端的力矩传感器通信连接的阻尼座驱动结构5，所述阻尼座驱动结构5安装于所述壳体1，所述阻尼座3和所述滑动座4分别位于所述壳体1的前后两端，所述手柄驱动结构2与所述滑动座4驱动连接，并用于驱动所述滑动座4沿所述壳体1的前后方向移动，所述阻尼座驱动结构5与所述阻尼座3驱动连接，并用于驱动所述阻尼座3沿所述壳体1的前后方向移动，当捏合所述手柄驱动结构2使得所述滑动座4向前移动至手术器械执行端处于夹持位置时，所述力矩传感器触发，所述阻尼座驱动结构5驱动所述阻尼座3对所述滑动座4施加向后的作用力。
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