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龙图腾网获悉浙江恒逸石化有限公司;海宁恒逸新材料有限公司申请的专利丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117822157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311787841.7，技术领域涉及：D01H9/10；该发明授权丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置是由王鹏;彭先涛;邱奕博;吴忠亮;简国荣;谢德功;李大可设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置在说明书摘要公布了：本公开提供丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置，本公开涉及计算机技术领域。具体实现方案为：加弹机，用于采用加弹工艺对POY原丝进行拉伸变形处理，得到目标DTY丝锭；并将所述目标DTY丝锭放置在所述加弹机的DTY丝锭暂存区；AGV落筒车，用于响应落筒信号，移动到所述目标DTY丝锭对应的DTY丝锭暂存区；通过带有气囊的夹爪将所述目标DTY丝锭装载到所述AGV落筒车上。本公开实施例提出了一种在夹持端包裹有气囊的夹爪，通过气体填充的方式实现对目标DTY丝锭的夹取，并可以保护纸管内壁不被破坏。

本发明授权丝锭管理系统、落筒车、丝锭管理方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种加弹工序中的丝锭管理系统，包括： 加弹机，用于采用加弹工艺对预取向丝POY原丝进行拉伸变形处理，得到目标拉伸变形DTY丝锭；并将目标DTY丝锭放置在所述加弹机的DTY丝锭暂存区； AGV落筒车，用于响应落筒信号，移动到所述目标DTY丝锭对应的DTY丝锭暂存区；通过带有气囊的夹爪将所述目标DTY丝锭装载到所述AGV落筒车上； 其中，所述AGV落筒车上具有至少一层支架； 每层支架上安装有可左右上下移动的夹爪； 所述夹爪的夹持端包裹有可充气和放气的气囊； 所述AGV落筒车，用于在所述气囊的气体含量低于预设阈值的状态下，控制所述夹持端进入所述目标DTY丝锭的纸管内壁中；在夹持所述目标DTY丝锭的情况下，对所述气囊充气，以使得所述气囊充满所述目标DTY丝锭的纸管内壁；充气结束后，基于所述气囊和所述纸管内壁之间的作用力，将所述目标DTY丝锭装载到所述AGV落筒车上； 其中，所述气囊包括多个独立的子气囊，每个子气囊支持独立的进行充气和放气，且所述气囊的总长度大于所述纸管内壁的长度； 其中，在充气结束后，位于纸管内壁两侧的子气囊呈现指定形态，以使得所述纸管内壁卡接在所述纸管内壁两侧的子气囊之间； 在将所述目标DTY丝锭装载到所述AGV落筒车上的情况下，所述AGV落筒车用于对多个所述子气囊依序放气，其中，所述纸管内壁的靠近所述AGV落筒车的丝架一侧的子气囊优先放气，且所述纸管内壁的背离所述AGV落筒车的丝架的一侧子气囊最后放气，以使得所述目标DTY丝锭依序滑落到所述AGV落筒车的丝架上。

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