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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117872435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410236451.9，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法是由李桢;施闯;刘湘楠;郭奇锴设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法，包括：将低轨卫星作为RTK定位算法中的基准站，低轨卫星的星载北斗GNSS观测值、轨道位置和姿态等信息作为RTK增强信息，用户终端不断监听并接收低轨卫星通过通信链路播发的RTK增强信息，检测到相应的RTK增强信息则按照消息类型进行解码并存储；用户终端的北斗GNSS接收机同时接收并处理得到北斗GNSS观测数据；利用RTK增强信息和北斗GNSS观测值构建双差伪距和载波相位观测方程，得到用户终端实时性、高精度的位置信息；建立站星单差观测方程，消除卫星端钟差，当低轨卫星接收地面上注的精密钟差信息时，精确估计用户接收机端钟差，实现站星时间同步。

本发明授权一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于低轨通信链路的星地RTK定位方法，其特征在于，包括： 将低轨卫星作为RTK定位算法中的基准站，低轨卫星的星载北斗GNSS观测值、轨道位置和姿态信息作为RTK增强信息，用户终端不断监听并接收低轨卫星通过通信链路播发的RTK增强信息，检测到相应的RTK增强信息则按照消息类型进行解码并存储； 用户终端的北斗GNSS接收机同时接收并处理得到北斗GNSS观测数据；利用所述RTK增强信息和北斗GNSS观测值构建双差伪距和载波相位观测方程，进而得到用户终端的位置信息； 建立站星单差观测方程，消除卫星端钟差，当低轨卫星接收地面上注的精密钟差信息时，精确估计用户接收机端钟差，实现站星时间同步； 利用所述RTK增强信息和北斗GNSS观测值构建双差伪距和载波相位观测方程的方法包括：用户终端从北斗GNSS接收机中获取当前历元的双频载波和伪距观测数据； 根据当前历元时刻，从定位终端存储的RTK增强信息中获得与当前观测历元时刻匹配的增强信息； 定位终端根据以上信息构建双差伪距和载波相位观测方程，并对定位终端和其他参数进行滤波实时估计，输出解算得到的实时终端位置； 实现站星时间同步的方法包括： 建立站星单差观测方程，消除卫星端钟差，获得用户终端接收机与低轨卫星系统间延迟量；当低轨卫星接收地面信关站通过上行链路上注的精密星历与钟差信息、区域全球的大气延迟模型导航增强信息时，利用导航增强信息中确定的钟差改正数，将低轨卫星本地时间与北斗GNSS系统时间保持一致，并且利用星间链路实现低轨星座的相对时间同步；利用所述用户终端接收机与低轨卫星系统间的延迟量数据，精确估计用户终端的接收机钟差，实现用户终端实时性、高精度的定位。

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