买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州市启方科技研究院有限公司申请的专利孤独症机器人的互动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118213042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410037392.2，技术领域涉及：G16H20/70；该发明授权孤独症机器人的互动控制方法及系统是由张海波设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本孤独症机器人的互动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了孤独症机器人的互动控制方法及系统，包括：获取用户的孤独症评估数据，基于孤独症评估数据在预置的康复训练知识图谱中确定出康复训练计划；控制机器人按照康复训练计划中的第一个康复训练科目与用户进行互动；获取用户的反馈数据；基于反馈数据确定用户的训练效果；根据训练效果调整康复训练计划中第一个康复训练科目之后的康复训练科目；删除第一个康复训练科目并返回控制机器人按照康复训练计划中的第一个康复训练科目与用户进行互动的步骤，本发明可以对不同用户进行个性化的孤独症康复训练，在康复训练过程中根据训练效果动态调整康复训练计划，提高了机器人与用户互动进行孤独症康复训练的效果。

本发明授权孤独症机器人的互动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种孤独症机器人的互动控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 获取用户的孤独症评估数据； 基于所述孤独症评估数据在预置的康复训练知识图谱中确定出康复训练计划，所述康复训练计划包括多个有序的康复训练科目； 控制机器人按照所述康复训练计划中的第一个康复训练科目与所述用户进行互动； 在所述用户完成所述第一个康复训练科目时，获取所述用户的反馈数据； 基于所述反馈数据确定所述用户的训练效果； 根据所述训练效果和所述康复训练知识图谱调整所述康复训练计划中所述第一个康复训练科目之后的康复训练科目； 从所述康复训练计划中删除第一个康复训练科目，并返回控制机器人按照所述康复训练计划中的第一个康复训练科目与所述用户进行互动的步骤； 所述孤独症评估数据包括所述用户的语言交流得分、社交互动得分、感官处理得分、运动协调得分以及认知思维得分；所述康复训练知识图谱中设置有不同得分范围的语言父节点、社交父节点、感官父节点、运动父节点、认知父节点，语言父节点、社交父节点、感官父节点、运动父节点、认知父节点与相应的训练科目的子节点设置有边，每个父节点的子节点与其他父节点设置有边； 基于所述孤独症评估数据在预置的康复训练知识图谱中确定出康复训练计划，具体包括以下步骤： 在康复训练知识图谱中分别确定出与所述语言交流得分、所述社交互动得分、所述感官处理得分、所述运动协调得分、所述认知思维得分匹配的目标语言父节点、目标社交父节点、目标感官父节点、目标运动父节点、目标认知父节点； 针对每个目标语言父节点、目标社交父节点、目标感官父节点、目标运动父节点、目标认知父节点中的每个父节点，计算所述父节点的子节点与其他父节点中的每个父节点的关联度； 计算多个关联度的和值，并将和值最大的子节点确定为所述父节点的目标子节点； 将所述目标子节点对应的训练科目确定为所述父节点的目标训练科目； 按照目标语言父节点、目标社交父节点、目标感官父节点、目标运动父节点、目标认知父节点的顺序，采用所述目标语言父节点、目标社交父节点、目标感官父节点、目标运动父节点、目标认知父节点的目标训练科目生成康复训练计划； 针对每个目标语言父节点、目标社交父节点、目标感官父节点、目标运动父节点、目标认知父节点中的每个父节点，计算所述父节点的子节点与其他父节点中的每个父节点的关联度，具体包括以下步骤： 针对第一父节点的每个子节点，计算所述第一父节点的节点值、所述子节点的节点值、所述第一父节点与所述子节点的边的值的第一乘积； 计算所述子节点的节点值、第二父节点的节点值、所述子节点与所述第二父节点的边的值的第二乘积； 计算所述第一乘积和所述第二乘积的和值，作为所述子节点与所述第二父节点的关联度，其中，所述第一父节点为目标语言父节点、目标社交父节点、目标感官父节点、目标运动父节点、目标认知父节点中的一个节点，所述第二父节点为目标语言父节点、目标社交父节点、目标感官父节点、目标运动父节点、目标认知父节点中除了第一父节点以外的节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市启方科技研究院有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区开发区科学城科学大道119号科城大厦二期四楼416房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。