江苏徐工工程机械研究院有限公司姚亚敏获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利装载机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118407478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410831237.8，技术领域涉及：E02F3/28；该发明授权装载机及其控制方法是由姚亚敏;刘吉超;徐晓萌设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本装载机及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种装载机及其控制方法。装载机100包括：车身1，包括前车架11和后车架12，所述前车架11和所述后车架12可转动地连接；作业机构3，包括动臂31和铲斗32，所述动臂31的第一端可转动地连接于所述车身1，所述铲斗32可转动地连接于所述动臂31的第二端；和第一回转机构4，包括第一电机41和第一减速器42，所述第一电机41通过所述第一减速器42与所述前车架11和或所述后车架12驱动连接，以驱动所述前车架11和所述后车架12相对转动，实现所述装载机100的转向。这样，可提高转向精度。
本发明授权装载机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种装载机100，其特征在于，包括： 车身1，包括前车架11和后车架12，所述前车架11和所述后车架12可转动地连接； 作业机构3，包括动臂31和铲斗32，所述动臂31的第一端可转动地连接于所述车身1，所述铲斗32可转动地连接于所述动臂31的第二端；和第一回转机构4，包括第一电机41和第一减速器42，所述第一电机41通过所述第一减速器42与所述前车架11和或所述后车架12驱动连接，以驱动所述前车架11和所述后车架12相对转动，实现所述装载机100的转向； 并且，所述装载机100还包括第二回转机构5和第三回转机构6中的至少之一，所述第二回转机构5包括第二电机51和第二减速器52，所述第二电机51通过所述第二减速器52与所述动臂31驱动连接，以驱动所述动臂31相对于所述车身1转动，所述第三回转机构6包括第三电机61和第三减速器62，所述第三电机61通过所述第三减速器62与所述铲斗32驱动连接，以驱动所述铲斗32相对于所述动臂31转动。
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