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龙图腾网获悉北京轩宇空间科技有限公司申请的专利一种SADA双霍尔传感器信号处理线路及回零控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118819043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410956410.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种SADA双霍尔传感器信号处理线路及回零控制方法是由何延昭;刘继原;王斌;孙宁;李帅;田宁;刘艳敏;战榆莉;吕海斌;多兰;钟秀峰;戴居峰设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SADA双霍尔传感器信号处理线路及回零控制方法在说明书摘要公布了：一种SADA双霍尔传感器信号处理线路及回零控制方法，线路包括安装于机械零位的零位霍尔传感器和安装于正负软限位的辅助霍尔传感器，为传感器供电并对传感器信号进行上拉、滤波、转换输出为二进制高低电平信号的调理电路，以及与调理电路连接的MCU。调理电路和MCU处于SADE中，传感器处于SADM中。MCU通过零位霍尔信号和辅助霍尔信号的真值确定多模回零逻辑，SADE根据星务计算机遥控指令选择双霍尔多模回零模式或双霍尔简一回零模式。本方案通过在机械零位的零位霍尔信号进行回零测角和在正负软限位的辅助霍尔信号进行辅助测角，以采用不同的回零逻辑进行回零，解决单霍尔传感器无法适用于摆动式SADA的问题。

本发明授权一种SADA双霍尔传感器信号处理线路及回零控制方法在权利要求书中公布了：1.一种SADA双霍尔传感器信号处理线路，其特征在于，包括主份线路，主份线路包括零位霍尔传感器、辅助霍尔传感器、调理电路和MCU； 零位霍尔传感器安装于SADM的机械零位θmzero位置，辅助霍尔传感器安装于SADM的正软限位角度+θlimit位置负软限位角度‑θlimit位置，正软限位角度+θlimit负软限位角度‑θlimit是指SADM正极性摆动最大角度值负极性摆动最大角度值；调理电路和MCU处于SADE中，零位霍尔传感器和辅助霍尔传感器连接调理电路，调理电路连接MCU； 调理电路用于为零位霍尔传感器和辅助霍尔传感器供电，并用于对零位霍尔传感器和辅助霍尔传感器的输出信号分别进行上拉、滤波，并转换为二进制高低电平信号分别形成信号Szero和信号Saux，分别传输至MCU的捕获端口CAP1和捕获端口CAP2，MCU用于依据通过捕获端口CAP1采集的信号Szero的边沿和电平状态和通过捕获端口CAP2采集的信号Saux的电平状态确定回零逻辑。

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