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龙图腾网获悉华南农业大学;华中农业大学申请的专利一种超声波驱虫装置及超声波驱虫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409220.X，技术领域涉及：A01M29/18；该发明授权一种超声波驱虫装置及超声波驱虫机器人是由桑文;袁祥智;李岩;夏雨蝶;赵文锋;王小平;黄求应设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波驱虫装置及超声波驱虫机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声波驱虫装置及超声波驱虫机器人，用于解决现有技术中驱虫装置的驱虫效率低的问题，其包括第一调节组件、第二调节组件，第一调节组件用于带动第一超声波组件和第二超声波组件之间的距离，第二调节组件用于带动第一调节组件运动，以调节第一超声波组件和第二超声波组件与底座之间的距离，一方面可将超声波组件的范围扩大，在针对害虫处在农作物的多个位置时以及在针对不同农作物时，都能够起到很好的驱虫效果，应用范围更广，更灵活；另一方面两个调节组件实现三个运动，减少了一个调节组件的使用，使超声波驱虫装置结构简单，成本降低。

本发明授权一种超声波驱虫装置及超声波驱虫机器人在权利要求书中公布了：1.一种超声波驱虫装置，其特征在于，所述超声波驱虫装置包括：底座、支撑机构、调节机构和超声波机构； 所述支撑机构设置在所述底座上； 所述调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件设置在所述第二调节组件上，所述第二调节组件设置在所述支撑机构上； 所述超声波机构包括第一超声波组件和第二超声波组件；所述第一超声波组件和所述第二超声波组件设置在所述第一调节组件上； 所述第一调节组件用于带动所述第一超声波组件和第二超声波组件运动，以调节第一超声波组件和第二超声波组件之间的距离； 所述第二调节组件用于带动所述第一调节组件运动，以调节所述第一超声波组件和所述第二超声波组件与所述底座之间的距离； 所述第一调节组件包括第一驱动件、皮带、第一带轮、第二带轮和第一导向件； 所述第一驱动件和所述第一带轮设置在所述第二调节组件上；所述第二带轮与所述第一驱动件连接； 所述皮带套设于所述第一带轮和第二带轮上，所述皮带包括第一悬空段和第二悬空段，所述第一悬空段和所述第二悬空段位于所述第二带轮和第二带轮之间，且分别位于所述第一带轮的一侧； 所述第一超声波组件与所述第一悬空段连接，所述第二超声波组件与第二悬空段连接； 所述第一超声波组件和所述第二超声波组件还与所述第一导向件连接； 所述第一驱动件用于带动所述第一超声波组件和所述第二超声波组件沿所述第一导向件运动，以调节第一超声波组件和第二超声波组件之间的距离； 所述第一超声波组件包括第一连接件和多个超声波扬声器；所述第一连接件设置在所述第一导向件上，所述第一连接件还与所述第一悬空段连接；多个所述超声波扬声器呈环形设置在所述第一连接件上； 所述第二超声波组件包括第二连接件和多个超声波扬声器；所述第二连接件设置在所述第一导向件上，所述第二连接件还与所述第二悬空段连接；多个所述超声波扬声器呈环形设置在所述第二连接件上； 和或，所述第一超声波组件与所述第二超声波组件的超声波扬声器沿支撑机构的中轴线上错位设置； 所述第二调节组件包括第二驱动件、第二导向件和第一传动件； 所述第二导向件设置在所述支撑机构上，所述第二导向件还与所述第一调节组件连接； 所述第二驱动件设置在所述支撑机构上和或设置在所述底座上； 所述第一传动件与所述第二驱动件连接，所述第一调节组件与所述第一传动件连接； 所述第二驱动件用于带动所述第一调节组件沿所述第二导向件移动，以调节所述第一超声波组件和所述第二超声波组件与所述底座之间的距离； 所述第二调节组件还包括第一安装件和第一转接件；所述第一安装件与所述第二导向件滑动连接；所述第一驱动件、所述第一带轮和所述第一导向件设置在所述第一安装件上； 所述第一转接件设置在所述第一安装件上，所述第一传动件通过所述第一转接件与所述第一安装件连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;华中农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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