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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411004844.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法是由李辉;单鑫;孙媛;赵建印;吴修振;闫实;翟龙军;王宏设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法。获取同一时刻拍摄得到的电路板红外图像和电路板可见光图像，对其进行Canny边缘检测，得到边缘图像。对边缘图像进行矩形和圆形检测得到矩形特征和圆形特征，对特征点双边匹配得到初始匹配结果；对结果应用旋转角度估计和连接线一致性去除明显错误匹配，并用RANSAC算法去除剩余的少量错误匹配，错误匹配完成后基于全局迭代优化的精细匹配减少特征点的位置偏差。该方法利用电路板红外图像中特有的发热的矩形元器件与无热量的圆形空洞，避免了传统基于点特征和直线特征的配准方法中由于相似特征误匹配的问题，实现了高精度和高时效的配准。

本发明授权一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取同一时刻拍摄得到的电路板红外图像和电路板可见光图像，对红外与可见光图像分别采用Canny算子进行边缘检测，得到电路板红外和可见光二值边缘图像，其中边缘像素被标记为白色，非边缘像素被标记为黑色； 步骤2：对步骤1得到的电路板红外和可见光二值边缘图像进行矩形检测，并提取矩形特征，包括矩形四个角点，边长与角度； 步骤3：对步骤1得到的电路板红外和可见光二值边缘图像进行圆形检测，并提取圆形特征，包括圆形的圆心与半径； 步骤4：利用步骤2和3得到的矩形和圆形信息，构建矩形特征和圆形特征描述子； 步骤5：采用双边匹配，初步匹配红外图像和可见光图像得到初始匹配特征点对； 步骤6：应用旋转角度估计和连接线一致性理论去除明显的错误匹配特征点对，并选择数百次迭代的RANSAC算法去除剩余的少量错误匹配特征点对； 步骤7：利用粗略匹配特征点对估算红外与可见光图像之间的投影变换矩阵； 步骤8：采用基于全局迭代优化的精细匹配减少特征点的位置偏差。

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