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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利智能合约驱动的无人机运行数据共享方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411070706.5，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权智能合约驱动的无人机运行数据共享方法及相关装置是由周泽全;罗喜伶;毛剑;何婷;季晓海;王珺珺设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能合约驱动的无人机运行数据共享方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能合约驱动的无人机运行数据共享方法及相关装置，涉及无人机领域。无人机分别将无人机的每个订阅用户的身份信息转换为每个订阅用户的匿名标识，并生成包括每个订阅用户的匿名标识的广播头；从大素数阶整数群中选取密钥生成元素，并根据密钥生成元素以及预设的双线性映射值，生成共享数据的对称密钥；通过对称密钥将共享数据转换为加密密文，并生成加密密文与广播头的签名信息；将签名信息、加密密文与广播头封装为广播密文，并广播给每个订阅用户的终端设备。如此，使得无人机支持动态订阅，并通过单向匿名密钥协议隐藏了订阅用户的身份信息。此外，还通过部署在私链上的问责智能合约和短签名实现了轻量级的问责机制。

本发明授权智能合约驱动的无人机运行数据共享方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种智能合约驱动的无人机运行数据共享方法，其特征在于，所述方法包括： 分别将无人机的每个订阅用户的身份信息转换为每个所述订阅用户的匿名标识，包括： 对于每个所述订阅用户，将所述订阅用户的身份信息与预设的主公钥进行双线性映射，得到所述订阅用户的身份信息的标识参数，其中，所述主公钥通过基群中选取的元素与大素数阶整数群中选取的主私钥进行映射得到； 根据所述标识参数、密钥生成元素以及从所述大素数阶整数群中选取的匿名生成元素，生成所述订阅用户的匿名标识，其中，所述标识参数、所述密钥生成元素、所述匿名生成元素与所述匿名标识之间的关系为： 式中，表示生成对称密钥所需的密钥生成元素，表示所述匿名生成元素，表示所述大素数阶整数群，表示所述标识参数的次方，表示通过哈希函数将映射为位于中的匿名辅助信息，表示通过哈希函数将映射为固定长度的二进制字符串，表示所述基群中选取的元素，表示所述匿名标识； 生成包括每个所述订阅用户的匿名标识的广播头，其中，每个所述订阅用户的身份信息与身份密钥通过基于身份的广播加密方式预先生成，所述基于身份的广播加密方式依赖于大素数阶整数群与基群的双线性映射； 从所述大素数阶整数群中选取密钥生成元素，并根据所述密钥生成元素以及预设的双线性映射值，生成共享数据的对称密钥，其中，所述双线性映射值通过所述基群中选取的元素进行双线性映射得到； 通过所述对称密钥将共享数据转换为加密密文，并生成所述加密密文与所述广播头的签名信息； 将所述签名信息、所述加密密文与所述广播头封装为广播密文，并将所述广播密文广播给每个所述订阅用户的终端设备，以使每个所述终端设备利用对应订阅用户的身份密钥从所述广播头还原出所述对称密钥，用于对所述加密密文进行解密。

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