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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515178.X，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法及系统是由潘迪;袁宗辉;韩勇;黄志山;段炎龙设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法，包括：实时监测车辆前方的弱势道路使用者信息，当弱势道路使用者的人数达到阈值，则判断是否存在碰撞风险；若是，则根据驾驶员的面部表情判断其是否处于恶意冲撞情绪，以及判断车辆是否处于恶意冲撞状态；若驾驶员处于恶意冲撞情绪且车辆处于恶意冲撞状态，则判定驾驶员存在主观恶意冲撞倾向，对车辆进行主动控制，开启紧急制动；并再次判断是否主观恶意冲撞事实，若是，便以车辆的最大减速度进行制动，直至车辆完全停止。还提供一种对应的控制系统。本发明对驾驶员的恶意冲撞意图进行预判，且在主动控制过程对恶意冲撞意图进行再次确认，确认后以最大减速度快速制动，降低恶意冲撞的危害。

本发明授权一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种防止驾驶员恶意冲撞的车辆控制方法，其特征在于，包括： 实时监测车辆前方的弱势道路使用者信息，所述弱势道路使用者信息包括弱势道路使用者的人数； 若弱势道路使用者的人数大于或等于人数阈值，则判断弱势道路使用者与车辆之间是否存在碰撞风险； 若弱势道路使用者与车辆之间存在碰撞风险，则根据驾驶员的面部表情判断驾驶员是否处于恶意冲撞情绪，以及根据车辆的实时速度信息判断车辆是否处于恶意冲撞状态； 若驾驶员处于恶意冲撞情绪且车辆处于恶意冲撞状态，则判定驾驶员存在主观恶意冲撞倾向，对车辆进行主动控制；所述主动控制具体包括： 切断车辆的加速踏板功能，自动开启紧急制动；监测驾驶员持续踩加速踏板的累计时间，若持续踩加速踏板的累计时间大于或等于紧急制动时间阈值，则判定驾驶员存在主观恶意冲撞事实，以车辆的最大减速度进行制动，直至车辆完全停止；所述紧急制动的减速度小于所述最大减速度； 所述弱势道路使用者信息还包括弱势道路使用者与车辆之间的纵向相对距离、纵向相对速度、横向相对距离和横向相对速度；所述人数阈值大于2；判断弱势道路使用者与车辆之间是否存在碰撞风险具体包括： 对于各弱势道路使用者，根据弱势道路使用者与车辆的纵向相对距离和纵向相对速度计算该弱势道路使用者与车辆之间的纵向碰撞剩余时间； 按照纵向碰撞剩余时间从小到大的顺序对各弱势道路使用者执行以下步骤： 步骤一：判断弱势道路使用者的纵向碰撞剩余时间是否小于或等于碰撞时间阈值； 步骤二：若纵向碰撞剩余时间小于或等于碰撞时间阈值，则判断弱势道路使用者与车辆的横向相对距离是否小于横向距离阈值；若纵向碰撞剩余时间大于碰撞时间阈值，则返回实时监测车辆前方的弱势道路使用者信息步骤； 步骤三：若弱势道路使用者与车辆的横向相对距离小于或等于横向距离阈值，则根据弱势道路使用者与车辆的横向相对距离和横向相对速度计算该弱势道路使用者与车辆之间的横向碰撞剩余时间；若弱势道路使用者与车辆的横向相对距离大于横向距离阈值，则对下一个弱势道路使用者执行步骤一； 步骤四：判断横向碰撞剩余时间是否等于纵向碰撞剩余时间； 步骤五：若横向碰撞剩余时间等于纵向碰撞时间，则判定弱势道路使用者与车辆之间存在碰撞风险；若横向碰撞时间不等于纵向碰撞时间，则对下一个弱势道路使用者执行步骤一； 所述横向距离阈值为车辆宽度的一半与该弱势道路使用者的俯视视角半径之和。

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