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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于阵元的声呐单脉冲三维成像方法、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515148.9，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种基于阵元的声呐单脉冲三维成像方法、存储介质及电子设备是由姚少辉;邓振淼设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阵元的声呐单脉冲三维成像方法、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于水声探测技术，具体为基于阵元的声呐单脉冲三维成像方法、存储介质及电子设备。其方法包括步骤：构建收发阵元体系，第一阵元发射并接收信号，其余阵元仅接收信号，以第一阵元为原点建立直角坐标系，其余阵元位于坐标轴上；发射信号经单个探测目标反射后由第p个阵元接收得到单个回波信号，经正交混频、脉冲压缩、傅里叶变换处理，得到单个回波信号的频域采样信号；第p个阵元的频域采样信号为M个距离门处回波信号的频率采样信号之和；根据频域采样信号计算探测目标到阵元的距离，根据几何关系求得探测目标与x、y、z的夹角，确定探测目标三维成像结果。本发明可用单个脉冲进行三维成像，降低了制造成本，对传感器移动精度要求低。

本发明授权一种基于阵元的声呐单脉冲三维成像方法、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于阵元的声呐单脉冲三维成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建收发阵元体系，包括P个阵元，其中第一阵元发射并接收信号；除了第一阵元之外的其余阵元仅接收信号，而不发射信号；以第一阵元为原点建立直角坐标系，其余阵元位于直角坐标系的坐标轴上； S2、采用线性调频信号作为发射信号，发射信号经单个探测目标反射后，由第p个阵元接收得到单个回波信号，其中1≤p≤P； S3、对单个回波信号进行正交混频处理；对正交混频后的输出信号进行脉冲压缩，再经过傅里叶变换后，得到单个回波信号的频域采样信号； S4、在所建立的直角坐标系中，探测目标到第p个阵元的回波时延τ相同的位置为同一个距离门，假设第p个阵元共有M个距离门，每个距离门中包含1个或多个探测目标；则第p个阵元的频域采样信号表示为来自M个距离门处的回波信号的频率采样信号之和； S5、根据第一阵元的频域采样信号确定探测目标到第一阵元的距离门，并作为探测目标到第一阵元的距离；将第一阵元的频域采样信号与第p’个阵元的频域采样信号的共轭信号相乘，得到共轭相乘后的信号；对共轭相乘后的信号进行傅里叶变换，求得探测目标到第一阵元和第p’个阵元的回波时延差；根据所述回波时延差，得到探测目标到第一阵元和第p’个阵元的波程差；根据所述波程差，计算探测目标到第p’个阵元的距离，其中2≤p’≤P； S6、在直角坐标系中将探测目标所在位置与第一阵元连线，得到目标阵元线；基于探测目标到第一阵元的距离、探测目标到第一阵元之外的其余阵元的距离，以及第一阵元与第一阵元之外的其余阵元之间的距离，根据几何关系求得所述目标阵元线与x轴、y轴、z轴的夹角；根据目标阵元线与x轴、y轴、z轴的夹角确定探测目标的三维成像结果。

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