买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东省机械设计研究院申请的专利一种单自由度直径和宽度可变轮式机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411488452.9，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种单自由度直径和宽度可变轮式机构是由孔凡臣;国兴洋;王加祥;孟祥龙;靳宣强;丛晓峰设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单自由度直径和宽度可变轮式机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种单自由度直径和宽度可变轮式机构，包括中心轴，所述中心轴上转动设有中心支座，所述中心支座的周面沿周向间隔设有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆与中心支座铰接，所述旋转支撑杆远离中心支座的一端铰接有连接件，所述连接件远离旋转支撑杆的一端铰接有剪叉组件，所述剪叉组件与相邻剪叉组件之间通过剪叉支撑连接件连接，多个所述剪叉组件之间闭合形成一个多边形结构，所述剪叉支撑连接件与剪叉组件之间铰接，所述剪叉支撑连接件上铰接有支撑杆，所述支撑杆远离剪叉支撑连接件的一端铰接有变轮面组件。该可变轮式机构单自由度驱动，控制方便，直径改变的同时，轮面宽度随之发生改变，适应性强。

本发明授权一种单自由度直径和宽度可变轮式机构在权利要求书中公布了：1.一种单自由度直径和宽度可变轮式机构，其特征在于，包括中心轴1，所述中心轴1上转动设有中心支座2，所述中心支座2与中心轴1同轴，所述中心支座2的外周面沿周向间隔设有旋转支撑杆3，所述旋转支撑杆3与中心支座2铰接，所述旋转支撑杆3远离中心支座2的一端铰接有连接件4，所述连接件4远离旋转支撑杆3的一端铰接有剪叉组件，所述剪叉组件与相邻剪叉组件之间通过剪叉支撑连接件连接，多个所述剪叉组件之间闭合形成一个多边形结构，所述剪叉支撑连接件与剪叉组件铰接，所述剪叉支撑连接件上铰接有支撑杆，所述支撑杆远离剪叉支撑连接件的一端铰接有变轮面组件； 所述变轮面组件包括弧形杆件I801，所述弧形杆件I801的一端铰接有弧形杆件II802，所述弧形杆件II802远离弧形杆件I801的一端铰接有弧形剪叉杆II902，所述弧形剪叉杆II902远离弧形杆件II802的一端铰接有弧形杆件III803，所述弧形杆件III803远离弧形剪叉杆II902的一端铰接有弧形杆件IV804，所述弧形杆件IV804远离弧形杆件III803的一端铰接有弧形剪叉杆I901，所述弧形剪叉杆I901的中间位置与弧形剪叉杆II902的中间位置铰接，所述弧形剪叉杆I901远离弧形杆件IV804的一端与弧形杆件I801远离弧形杆件II802的一端铰接，所述弧形杆件I801、弧形杆件II802两者的铰接端通过支撑杆I701与剪叉支撑连接件连接，所述弧形杆件III803、弧形杆件IV804两者的铰接端通过支撑杆II702与剪叉支撑连接件连接； 所述剪叉组件包括剪叉杆I601和剪叉杆II602，所述剪叉杆I601的中部位置与剪叉杆II602的中部位置铰接，所述剪叉杆I601的中部位置与连接件4远离旋转支撑杆3的一端铰接； 所述剪叉支撑连接件包括剪叉支撑连接件I501和剪叉支撑连接件II502，所述剪叉支撑连接件I501的一端与剪叉杆II602的一端铰接，所述剪叉支撑连接件I501的另一端与另一剪叉组件的剪叉杆I601的一端铰接，所述剪叉支撑连接件I501的中部位置与支撑杆I701的一端铰接，所述支撑杆I701的另一端与弧形杆件I801、弧形杆件II802两者的铰接端铰接，所述剪叉支撑连接件II502的一端与剪叉杆I601的一端铰接，所述剪叉支撑连接件II502的另一端与另一剪叉组件的剪叉杆II602的一端铰接，所述剪叉支撑连接件II502的中部位置与支撑杆II702一端铰接，所述支撑杆II702的另一端与弧形杆件III803、弧形杆件IV804两者的铰接端铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省机械设计研究院，其通讯地址为：250031 山东省济南市天桥区济洛路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。