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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200937.3，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置是由侯博文;王炯琦;修睿;张艺捷;张小红;姜雅丹设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置，由具有光学敏感器的探测器采用，方法包括：通过光学敏感器采集深空图像；所述深空图像中包括多个恒星和至少一个行星；根据所述深空图像和星历，从所述至少一个行星中选择距离探测器最近的行星作为目标行星；对采集到的深空图像，构建光学敏感器测量坐标系，在所述光学敏感器测量坐标系中，确定所述多个恒星中的每个恒星的恒星矢量和和所述目标行星的行星矢量；根据所有恒星的恒星矢量，在所有恒星组合中，确定目标恒星组合；根据所述目标恒星组合中的三个恒星的恒星矢量和所述目标行星的行星矢量，确定最优的深空探测转移段星光角距信息。

本发明授权深空探测转移段星光角距信息优选、自主导航方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种深空探测转移段星光角距信息优选方法，其特征在于，由具有光学敏感器的探测器采用，所述方法包括： 通过光学敏感器采集深空图像；所述深空图像中包括多个恒星和至少一个行星；所述多个恒星的数量大于或等于3； 根据所述深空图像和星历，从所述至少一个行星中选择距离探测器最近的行星作为目标行星； 对采集到的深空图像，构建光学敏感器测量坐标系，在所述光学敏感器测量坐标系中，确定所述多个恒星中的每个恒星的恒星矢量和所述目标行星的行星矢量；所述光学敏感器测量坐标系与探测器的体坐标系重合； 根据所有恒星的恒星矢量，在所有恒星组合中，确定目标恒星组合；其中，每个恒星组合由所有恒星中的任意三个恒星组成，所述目标恒星组合中的三个恒星的恒星矢量两两之间内积之和，为所有恒星组合中的最小值，恒星矢量的内积越接近于0，状态估计精度越高，采用模拟退火粒子群算法来选取最优的恒星组合； 根据所述目标恒星组合中的三个恒星的恒星矢量和所述目标行星的行星矢量，确定最优的深空探测转移段星光角距信息。

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