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龙图腾网获悉北京捷杰西科技股份有限公司申请的专利一种深度学习的铁钻工接箍检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304597.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种深度学习的铁钻工接箍检测方法和系统是由任克营;黄朝晖;刘秀奇;周明君设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度学习的铁钻工接箍检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及石油钻采技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的铁钻工接箍检测方法和系统，识别装置将第一原始图像输入接箍检测模型，获得接箍在像素坐标系的坐标；接箍检测模型的主干网络用于提取原始图像的图像特征，包括分别在主干网络两个下采样模块之后增加的联合注意力模块；联合注意力模块用于对第一原始特征图像分别沿通道维度和空间维度进行注意力权重赋值后进行特征融合，获得特征融合图像；识别装置根据接箍在像素坐标系下的坐标，生成控制指令并发送至铁钻工中控装置，以使铁钻工中控装置控制铁钻工进行上卸扣操作。其有益效果是，通过高精度的接箍检测模型实现了铁钻工控制的全智能化和自动化。

本发明授权一种深度学习的铁钻工接箍检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的铁钻工接箍检测方法，其特征在于，包括： S10、识别装置将接收到的钻台面的第一原始图像输入训练好的接箍检测模型中，获得第一原始图像中接箍在像素坐标系的坐标；所述第一原始图像为井口和或鼠洞位置的图像； 所述接箍检测模型包括主干网络、颈部网络和头部网络； 所述主干网络用于提取原始图像的图像特征，包括分别在主干网络两个下采样模块之后增加的联合注意力模块； 任一所述联合注意力模块用于对接收到的第一原始特征图像分别沿通道维度和空间维度进行注意力权重赋值，并将经通道维度和空间维度进行注意力权重赋值后的第一原始特征图像进行特征融合，获得聚焦于井口和或鼠洞位置接箍的特征融合图像，即联合注意力模块的输出结果； 所述第一原始特征图像为第一原始图像经过初步特征提取和下采样后的语义信息，且所述第一原始特征图像包括井口和或鼠洞位置接箍的特征，以及背景的特征；所述特征融合图像用于后续的主干网络、颈部网络和头部网络基于特征融合图像获得第一原始图像中接箍在像素坐标系的坐标； S20、识别装置根据接箍在像素坐标系下的坐标，生成控制指令并发送至铁钻工中控装置，以使铁钻工中控装置控制铁钻工进行上卸扣操作。

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