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龙图腾网获悉广东省现代农业装备研究院申请的专利一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119366342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411406110.8，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人是由温翔宇;孟祥宝;潘明;熊征;胥艾萍;蒋若兰;莫志鹏;李沐桐设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人，包括行走架、收集机构、机械臂和末端执行器，行走架的两侧吊装有收集机构，行走架的内部通过齿条槽安装有四组机械臂，机械臂包括安装盒、平移机构、距离传感器、液压伸缩杆、角度调节机构，安装盒的内部安装有延伸出的平移机构，安装盒的底部通过滑杆安装有末端执行器。本发明通过采摘导航系统将相机的实时追踪数据与菠萝影像数据融合在一起，并在控制面板中的显示屏上以三维图形的方式进行显示，实现动态获取末端执行器到菠萝底端连接柄的移动路线以及末端执行器到菠萝冠的移动路线，确保导航末端执行器准确地到达切割点位置，保证了菠萝采摘完整度。

本发明授权一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于成像技术的菠萝采运一体机器人，包括行走架1、收集机构3、机械臂4和末端执行器5，其特征在于：所述行走架1的两侧吊装有收集机构3，所述行走架1的内部通过齿条槽安装有四组机械臂4，所述机械臂4包括安装盒401、平移机构402、距离传感器403、液压伸缩杆404、角度调节机构405，安装盒401的内部安装有延伸出的平移机构402，且安装盒401内部的一侧嵌入安装有距离传感器403，所述安装盒401的底部通过滑杆安装有末端执行器5； 所述末端执行器5包括安装架501、轴杆502、交叉轴架503、夹持切爪504、液压杆505、相机506，且安装架501的底部通过轴栓安装有轴杆502，轴杆502的内侧固定安装有夹持切爪504，安装架501的内部固定安装有液压杆505，液压杆505的输出端通过轴栓安装有交叉轴架503，交叉轴架503的一端通过轴栓与轴杆502的内侧活动连接，所述行走架1的正面固定安装有相机506。

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