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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利点云数据处理方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304187.4，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权点云数据处理方法、装置、设备和存储介质是由高伟;谢良设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供点云数据处理方法、装置、设备和存储介质，涉及点云数据处理技术领域。该方法对初始点云数据进行分区得到前景点云数据和背景点云数据，设定背景尺度参考值小于前景尺度参考值，利用前景编码器对前景点云数据进行压缩得到前景点云压缩数据，利用背景编码器对背景点云数据进行压缩，得到背景点云压缩数据，对前景点云压缩数据和背景点云压缩数据分别进行解码后，拼接得到融合点云数据，对融合点云数据进行数据重建得到重建点云数据。以利用更高的压缩率对背景点云数据进行压缩。这样压缩后的前景点云数据比背景点云数据拥有更多的比特流。保留前景部分中目标物体的关键信息，减少背景部分的数据量，提高数据准确性和处理效率。

本发明授权点云数据处理方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括： 对初始点云数据进行分区得到前景点云数据和背景点云数据，所述前景点云数据中至少包括目标对象； 获取所述前景点云数据的前景初始尺度，基于所述前景初始尺度获取前景尺度参考值，前景编码器包括至少一个级联的前景编码单元，利用所述前景编码单元对前景输入数据进行编码处理，得到前景编码结果，并获取所述前景编码结果的前景中间尺度参数，第一个所述前景编码单元的所述前景输入数据为所述前景点云数据；如果所述前景中间尺度参数与所述前景尺度参考值不匹配，将所述前景中间尺度参数作为下一个所述前景编码单元的所述前景输入数据，直至所述前景中间尺度参数与所述前景尺度参考值匹配，将所述前景中间尺度参数对应的所述前景编码结果作为前景点云压缩数据； 获取所述背景点云数据的背景初始尺度，基于所述背景初始尺度获取背景尺度参考值，利用背景编码器对所述背景点云数据进行压缩，得到背景点云压缩数据，所述背景尺度参考值小于所述前景尺度参考值； 对所述前景点云压缩数据和所述背景点云压缩数据分别进行解码，得到前景点云解码数据和背景点云解码数据，拼接所述前景点云解码数据和所述背景点云解码数据得到融合点云数据，将所述融合点云数据输入点云重建模型进行数据重建，得到重建点云数据。

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