赛力斯汽车有限公司谢睦星获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利基于车外目标对象的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848566.X，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权基于车外目标对象的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质是由谢睦星;王文丰;钟伟设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车外目标对象的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于车外目标对象的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标对象当前的红外检测数据以及非红外检测数据；获取当前光照强度，并基于当前光照强度获取红外检测数据的第一置信系数；将红外检测数据与第一置信系数的乘积作为第一数据，将非红外检测数据与第二置信系数的乘积作为第二数据，将二者之和作为目标检测数据；基于目标检测数据获取目标对象的运动状态及相对车辆的位置关系，根据运动状态及位置关系控制车辆。因此，能够合理地通过红外检测数据与非红外检测数据获得目标检测数据，以良好地对各检测设备的检测数据进行综合的利用，以基于目标检测数据对车辆进行良好的控制。
本发明授权基于车外目标对象的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车外目标对象的车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取所述目标对象当前的红外检测数据以及非红外检测数据；其中，所述红外检测数据是通过红外检测设备检测得到的； 获取所述车辆所处环境的当前光照强度，并获取所述车辆所处环境的当前雨量和当前雨刮挡位,并基于所述当前雨量和所述当前雨刮挡位，以及所述当前光照强度获取所述红外检测数据对应的第一置信系数； 将所述红外检测数据与所述第一置信系数的乘积作为第一数据，将所述非红外检测数据与第二置信系数的乘积作为第二数据，将所述第一数据与所述第二数据之和作为目标检测数据；其中，所述第二置信系数为1减去所述第一置信系数； 基于所述目标检测数据获取所述目标对象的运动状态以及相对于所述车辆的位置关系，并根据所述运动状态以及所述位置关系控制所述车辆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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