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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于混合伪标签生成的单点监督红外小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411389283.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于混合伪标签生成的单点监督红外小目标检测方法是由于云龙;何玮杰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合伪标签生成的单点监督红外小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合伪标签生成的单点监督红外小目标检测方法，包括：获取含有单点监督标签的红外小目标图像数据集，根据像素阈值相对差异利用单点监督标签获得小目标像素级别标注的初始伪标签；构建红外小目标检测模型，利用红外小目标图像数据集和初始伪标签监督模型进行初步训练，在模型收敛后将模型输出与初始伪标签进行融合获得混合伪标签；利用红外小目标图像数据集和混合伪标签监督模型重新进行训练，并利用训练好的模型输出红外小目标检测任务的预测结果。本发明的方法适用于缺乏像素级别标注而只有单点标注的红外小目标检测任务，能够帮助模型利用更少的标注成本检测出红外图像中的小目标，获得与全监督条件下训练的模型相媲美的检测效果。

本发明授权基于混合伪标签生成的单点监督红外小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合伪标签生成的单点监督红外小目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取含有单点监督标签的红外小目标图像数据集，根据像素差异利用单点监督标签获得小目标像素级别标注的初始伪标签，具体包括： S11、对于每一个单点监督标签si，在红外图像xi中分别取自si向上下左右四个方向的像素，根据像素差异来估计si对应小目标的边界，将四个方向的边界进行组合得到估计的小目标边界框，边界框内的像素集合记录为bi； S12、计算像素集合bi中像素的平均值并记录为计算和si位置像素值的加权值作为小目标判断阈值σi： 其中，α为加权调节系数；S13、根据σi对像素集合bi中的像素进行判断以生成掩码作为初始伪标签其中，是维度为H*W的张量，表示该张量在坐标h,w处的取值，1≤h≤H，1≤w≤W； S2、构建红外小目标检测模型，利用红外小目标图像数据集和初始伪标签监督模型进行初步训练，在模型收敛后将模型输出与初始伪标签进行融合获得混合伪标签； S3、利用红外小目标图像数据集和混合伪标签监督模型重新进行训练，并利用训练好的模型输出红外小目标检测任务的预测结果。

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