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龙图腾网获悉宁波海天激光科技有限公司申请的专利一种基于五轴机床的三维激光打标刻字方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258279.1，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权一种基于五轴机床的三维激光打标刻字方法、系统及终端是由郑志宏;陆蕾键;赵博文;许迪设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于五轴机床的三维激光打标刻字方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于五轴机床的三维激光打标刻字方法、系统及终端，涉及激光切割技术的领域，其包括获取打标信息；根据打标信息确定打标工艺层的打标位置；根据打标位置控制预设的切割头移动，并根据打标信息确定打标工艺层的打标角度；根据打标角度控制预设的切割头转至与打标工艺层垂直，并根据打标信息确定打标内容；根据打标内容确定打标字符；根据打标字符调取打标矩阵；根据打标矩阵控制预设的切割头依次打标。本申请具有提高激光打标机的方便性，减少加工时间，提高生产效率的效果。

本发明授权一种基于五轴机床的三维激光打标刻字方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于五轴机床的三维激光打标刻字方法，其特征在于，包括： 获取打标信息； 根据打标信息确定打标工艺层的打标位置； 根据打标位置控制预设的切割头移动，并根据打标信息确定打标工艺层的打标角度； 根据打标角度控制预设的切割头转至与打标工艺层垂直，并根据打标信息确定打标内容； 根据打标内容确定打标字符； 根据打标字符调取打标矩阵； 根据打标矩阵控制预设的切割头依次打标； 还包括切割控制方法，所述切割控制方法包括： 当切割头依次打标时获取打标工艺层的打标图像； 根据打标图像判断打标工艺层上是否出现熔渣； 当打标工艺层上出现熔渣时，根据打标图像确定熔渣位置； 基于熔渣位置确定熔渣形态； 根据熔渣形态确定调节方向； 根据调节方向控制预设的切割头调整焦点； 还包括字符调整方法，所述字符调整方法包括： 根据打标信息确定缩放命令； 根据缩放命令确定缩放倍率； 根据缩放倍率确定缩放矩阵； 计算打标矩阵和缩放矩阵的积，并定义为变换矩阵； 根据变换矩阵控制预设的切割头依次打标； 所述字符调整方法还包括： 根据缩放命令确定缩放中心； 当缩放中心不为零时，根据缩放中心确定平移矩阵和倒数矩阵； 根据打标矩阵确定升维打标矩阵，并根据缩放矩阵确定升维缩放矩阵； 计算升维打标矩阵、平移矩阵、升维缩放矩阵和倒数矩阵的积，并定义为变换矩阵； 所述字符调整方法还包括： 根据打标信息确定旋转命令； 根据旋转命令确定旋转轴； 根据旋转轴确定基准矩阵； 根据旋转命令确定转动角度； 根据基准矩阵和转动角度确定旋转矩阵； 计算打标矩阵和旋转矩阵的积，并定义为变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波海天激光科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市北仑区小港街道陈山西路18号17号楼-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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