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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团安装工程有限公司申请的专利一种受限空间内法兰螺栓安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036790.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种受限空间内法兰螺栓安装机器人是由秦俊武;张华;刘磊;李亮;张俊龙;高至森;滕诗书;胡恒阳;仇敖;张欢龙;黄玉蝶设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受限空间内法兰螺栓安装机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能装备制造产业技术领域，尤其涉及一种受限空间内法兰螺栓安装机器人，包括：支臂，用于伸入两个风管间留设的受限空间内；控制端，设置在所述支臂上一端；装配机构，设置在所述控制端的端面，两个风管上的法兰螺栓连接件分别设置在装配机构上，通过所述控制端提供动力对受限空间内的法兰螺栓连接件进行锁止。本发明能够在两靠近的风管间留设的受限空间内对法兰螺栓连接件进行锁止，以及锁止完成后装配机构上包括的第一装配组件、第二装配组件中的第一侧板、第二侧板的脱模操作，便于快速调节进行后续的逐个风管上的螺栓安装孔位的锁止装配，有效提高装配效率，且提高在两靠近的风管间的受限空间内的可操作性。

本发明授权一种受限空间内法兰螺栓安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种受限空间内法兰螺栓安装机器人，其特征在于，包括： 支臂1，用于伸入两个风管间留设的受限空间内； 控制端2，设置在所述支臂1上一端； 装配机构3，设置在所述控制端2的端面，两个风管上的法兰螺栓连接件分别设置在装配机构3上，通过所述控制端2提供动力对受限空间内的法兰螺栓连接件进行锁止； 所述装配机构3包括： 第一装配组件31，位于控制端2一侧的上方，用于将法兰螺栓连接件沿受限空间内的两个风管中的上方风管锁止； 第二装配组件32，位于控制端2一侧的下方，用于将法兰螺栓连接件沿受限空间内的下方风管锁止； 所述第一装配组件31和所述第二装配组件32的结构相同，皆包括： 第一侧板301，可拆卸放置法兰螺栓连接件中的螺栓； 第二侧板302，间隔可调设置在所述第一侧板301上设置有螺栓的一侧，靠近第一侧板301的一侧设置有可拆卸放置法兰螺栓连接件中螺母的固定槽307； 拧入单元304，设置在所述控制端2上并与所述第一侧板301转动连接，用于带动螺栓转动并在转动过程中将第一侧板301向第二侧板302推动； 所述第一侧板301上贯穿的通口内旋动设置有用于夹持或者释放法兰螺栓连接件中螺栓的夹持单元303； 所述夹持单元303包括旋转设置在所述第一侧板301上贯穿通口内的支撑圆块3031、水平设置在所述支撑圆块3031上的丝杆3032，所述丝杆3032的两端活动设置有限位在所述支撑圆块3031上对应开设的腔体内的夹持块3033，所述丝杆3032的中段设置有齿轮一3034，所述齿轮一3034的侧部啮合有电机3036驱动的齿轮二3035； 所述拧入单元304包括间隔设置在支撑圆块3031上并在控制端2驱动下进行转动的旋转轴3041、滑动套设在所述旋转轴3041内圈的套杆3042，所述旋转轴3041上开设的外螺纹活动设置有支撑板3043，所述支撑板3043的两端对称设置有两个固定在所述第一侧板301上的抵板3044，所述支撑板3043上设置有导向杆3045； 所述导向杆3045的一端固定在所述控制端2的端面。

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