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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利卫星轨道高度和相位耦合调节的最优控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781447.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权卫星轨道高度和相位耦合调节的最优控制方法及系统是由崔凯;王皓;曾琪;高旭东;陈晓飞;边志强;田华设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星轨道高度和相位耦合调节的最优控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星轨道高度和相位耦合调节的最优控制方法及系统，包括：设定卫星轨道高度、高度和相位调整量、轨控总圈数；分两次进行轨道高度调整，计算每次轨道高度调整所需速度增量；根据轨道控制总圈数和偏心率保持准则，对两次轨道高度调整进行处理，生成对应的第一控制序列和第二控制序列；考虑高度调整对相位的耦合影响，针对第一控制序列和第二控制序列中的每项控制方法计算相位实际调整量；计算三次脉冲控制所需速度增量；计算第一控制序列和第二控制序列中对应的总速度增量，并在所有总速度增量中寻找最小值形成耦合调节最优控制策略。本发明可以最小速度增量实现指定轨道控制圈数内的高度和相位的耦合最优调节，延长卫星在轨寿命。

本发明授权卫星轨道高度和相位耦合调节的最优控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星轨道高度和相位耦合调节的最优控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：设定卫星轨道高度、高度和相位调整量、轨控总圈数； 步骤S2：分两次进行轨道高度调整，计算每次轨道高度调整所需速度增量； 步骤S3：根据轨道控制总圈数和偏心率保持准则，对两次轨道高度调整进行处理，生成对应的第一控制序列和第二控制序列； 步骤S4：考虑高度调整对相位的耦合影响，针对第一控制序列和第二控制序列中的每项控制方法计算相位实际调整量； 步骤S5：计算三次脉冲控制所需速度增量； 步骤S6：计算第一控制序列和第二控制序列中对应的总速度增量，并在所有总速度增量中寻找最小值形成耦合调节最优控制策略； 所述步骤S3包括：首先设定初始时刻执行第一次高度调整，可根据轨道控制总圈数和偏心率保持准则，生成可进行第二次高度调整的控制序列，然后设定结束时刻执行第二次高度调整，根据轨道控制总圈数和偏心率保持准则，生成可进行第一次高度调整的控制序列。

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