中国铁路上海局集团有限公司上海高铁基础设施段;四川锐恩智铁电气设备有限责任公司赵朝蓬获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁路上海局集团有限公司上海高铁基础设施段;四川锐恩智铁电气设备有限责任公司申请的专利一种可自动避开多个障碍物的接触网线自行走巡视装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223651865U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423240847.5，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种可自动避开多个障碍物的接触网线自行走巡视装置是由赵朝蓬;郑镜;张文斌;顾涛;李翔;刘凯;潘聪设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自动避开多个障碍物的接触网线自行走巡视装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可自动避开多个障碍物的接触网线自行走巡视装置，包括导轨，导轨的两端设有辅助开合机构，辅助开合机构可夹紧接触网线，导轨的周壁套设有基座，基座的顶端设有运动机构、检测机构及红外线传感器，基座内设有滑动机构，滑动机构包括主动轮和从动轮组，主动轮设于导轨的顶面，从动轮组设于导轨的底面，主动轮的两端与从动轮组的两端之间设有弹性压紧轴，主动轮的两端与弹性压紧轴的顶端转动连接，且主动轮传动连接有驱动电机，从动轮组的两端与弹性压紧轴的底端转动连接。本实用新型提供了一种可自动避开多个障碍物的接触网线自行走巡视装置，能够自动避开障碍物，沿着接触网线自动行走，对接触网线进行问题检测。
本实用新型一种可自动避开多个障碍物的接触网线自行走巡视装置在权利要求书中公布了：1.一种可自动避开多个障碍物的接触网线自行走巡视装置，其特征在于，包括导轨，所述导轨的两端设有辅助开合机构，所述辅助开合机构可夹紧接触网线，所述导轨的周壁套设有基座，所述基座的顶端设有运动机构、检测机构及红外线传感器，所述运动机构用于驱动基座沿接触网线运动，所述检测机构用于检测接触网线，所述红外线传感器用于检测障碍物，所述基座内设有滑动机构，所述滑动机构包括主动轮和从动轮组，所述主动轮设于导轨的顶面，所述从动轮组设于导轨的底面，所述主动轮的两端与从动轮组的两端之间设有弹性压紧轴，所述主动轮的两端与弹性压紧轴的顶端转动连接，且所述主动轮传动连接有驱动电机，所述从动轮组的两端与弹性压紧轴的底端转动连接。
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