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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种低齿槽转矩和低转矩脉动的电机定转子结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223652020U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422990690.1，技术领域涉及：H02K1/12；该实用新型一种低齿槽转矩和低转矩脉动的电机定转子结构是由张磊;钱磊;屈强;黄佳辰;陆思远;匡正;金磊设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低齿槽转矩和低转矩脉动的电机定转子结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种低齿槽转矩和低转矩脉动的电机定转子结构。一种低齿槽转矩和低转矩脉动的电机定转子结构，其特征在于：定子铁芯为定子铁芯轭部的内圆周上均布开设N个定子齿槽，相邻两定子齿槽之间为定子齿靴；定子齿靴头部端面为圆弧面，定子齿靴头部的左右两侧分别向外凸起，形成定子齿靴左侧凸起及定子齿靴右侧凸起；永磁体由永磁体圆弧体、永磁体左侧圆弧体和永磁体右侧圆弧体围绕组成，永磁体圆弧体为圆弧柱体结构，永磁体圆弧体的中心线与永磁体的中心线重合。同现有技术相比，优化了永磁电机定转子结构，采用该定转子设计的永磁电机，避免了常规的方案引入的相关问题。

本实用新型一种低齿槽转矩和低转矩脉动的电机定转子结构在权利要求书中公布了：1.一种低齿槽转矩和低转矩脉动的电机定转子结构，包括电机定子、电机转子，电机定子内设有电机转子，并且电机定子和电机转子的中心线为电机旋转中心线4；电机定子包括定子铁芯1，电机转子由转子铁芯3及设于转子铁芯3外周上的2p个永磁体2组成，其特征在于： 所述的定子铁芯1为定子铁芯轭部11的内圆周上均布开设N个定子齿槽，相邻两定子齿槽之间为定子齿靴12，相邻两定子齿靴12的距离为BS0，定子铁芯1的旋转中心点为O1，间隔一个定子齿靴12的两定子齿靴之间的最小距离为LS1，定子齿靴12的最小宽度为LS2；所述的定子齿靴12包括定子齿靴头部121、定子齿靴根部13，定子齿靴头部121端面为圆弧面，定子齿靴头部121的左右两侧分别向外凸起，形成定子齿靴左侧凸起123及定子齿靴右侧凸起122，定子齿靴头部121的圆心为O1，定子齿靴头部121的圆弧半径为R1，定子齿靴头部121的圆心角为θ1，定子齿靴头部121对应的弦长为W1； 所述的永磁体2由永磁体圆弧体21、永磁体左侧圆弧体22和永磁体右侧圆弧体23围绕组成，所述的永磁体圆弧体21为圆弧柱体结构，永磁体圆弧体21的中心线与永磁体2的中心线重合，永磁体圆弧体21的圆心为O1，永磁体圆弧体21的圆弧半径为R2，永磁体圆弧体21的圆心角为θ2，永磁体圆弧体21对应的弦长为W2；永磁体2的宽度为Wpm1，永磁体2左右的两端点与O1的角度为θ3； 所述的永磁体圆弧体21的圆弧的左右两侧分别连接永磁体左侧圆弧体22、永磁体右侧圆弧体23，永磁体左侧圆弧体22、永磁体右侧圆弧体23的圆心在永磁体2的中心线上，永磁体左侧圆弧体22、永磁体右侧圆弧体23的圆弧半径为R3，并且R2R3； 定义角度θr＝360°2p；得出：0.8≤θ3θr≤0.95；0.1≤θ2θr≤0.2； 0.35≤R3R2≤0.55；0.85≤W1W2≤1.15；0.9≤R3LS2≤1.1；0.95LS1Wpm1≤1.15。

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