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龙图腾网获悉深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利一种微镜扫描光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108490420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810600954.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种微镜扫描光学系统是由胡小波;刘颖设计研发完成，并于2018-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微镜扫描光学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微镜扫描光学系统。此微镜扫描光学系统包括：用于发射探测光信号的发射光学单元；发射光学单元包括沿光的传播方向依次排列的光源子单元、扫描反射镜和衍射子单元；光源子单元用于发出光束；扫描反射镜用于在驱动力作用下转动，从而改变光束的传播方向，进行一维扫描；衍射子单元用于将光束在与扫描方向垂直的方向上整形，形成具有设定视场角度值的探测光信号。本发明的技术方案，通过扫描反射镜和衍射镜的配合，可在相互垂直的两个方向上形成较大的扫描视场，避免了现有微镜扫描光学系统中需要多个扫描反射镜或多个光源子单元拼接导致的系统整体成本较高的问题，降低了微镜扫描光学系统的成本。

本发明授权一种微镜扫描光学系统在权利要求书中公布了：1.一种微镜扫描光学系统，其特征在于，包括：用于发射探测光信号的发射光学单元；所述发射光学单元包括沿光的传播方向依次排列的光源子单元、扫描反射镜和衍射子单元；所述光源子单元用于发出光束；所述扫描反射镜用于在驱动力作用下转动，从而改变所述光束的传播方向，进行一维扫描；相对于激光雷达本体，所述扫描反射镜实现水平方向扫描；所述衍射子单元用于将所述光束在与所述扫描方向垂直的方向上整形，形成具有设定视场角度值的所述探测光信号；相对于激光雷达本体，所述衍射子单元实现竖直方向扫描；还包括接收光学单元；所述接收光学单元用于接收被目标物体反射的待测光信号；所述发射光学单元还包括准直子单元；所述准直子单元位于所述光源子单元与所述扫描反射镜之间的光路中；所述准直子单元用于将所述光源子单元发出的光束准直，并将准直后的光束照射到所述扫描反射镜的反射面；所述准直子单元包括柱面镜和准直透镜；所述柱面镜用于调节所述光束在第一方向上的发散程度，使经过调节后的光束在相互垂直的第一方向和第二方向上的发散程度一致；所述准直透镜用于对经所述柱面镜调节后的光束进行准直。

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