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龙图腾网获悉上海摩吧网络科技有限公司申请的专利自助售货装置、自助售货机和自助售货机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110874886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811022556.5，技术领域涉及：G07F11/24；该发明授权自助售货装置、自助售货机和自助售货机的控制方法是由丁丹;徐迅设计研发完成，并于2018-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自助售货装置、自助售货机和自助售货机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自助售货装置、自助售货机和自助售货机的控制方法，该装置包括:外壁、货物承载装置、推动装置、第一驱动装置和控制装置；其中，外壁上设置有出货口；货物承载装置可旋转的放置在外壁的底部；推动装置固定的连接至外壁上，用于将货物推送出出货口；第一驱动装置固定安装在外壁的底部，并与货物承载装置相连接，用于驱动货物承载装置顺时针和或逆时针旋转；控制装置分别电连接至推动装置和第一驱动装置，用于控制第一驱动装置驱动货物承载装置顺时针和或逆时针旋转，并在货物旋转至出货口位置时控制推动装置将货物推出出货口，以及在货物由出货口放置到货物承载装置时，控制驱动装置驱动货物承载装置顺时针和或逆时针旋转。

本发明授权自助售货装置、自助售货机和自助售货机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自助售货装置，其特征在于，包括:外壁、货物承载装置、推动装置、第一驱动装置、控制装置和止挡部； 其中，所述外壁为无上表面的圆柱型结构，下表面的中部为镂空空间，该圆柱型结构的旁侧壁上设置有出货口； 所述货物承载装置为圆环结构，可旋转的放置在所述外壁的底部，且该圆环结构的内侧圆周设置有锯齿； 所述推动装置固定的连接至所述外壁上，用于在所述货物旋转至所述出货口时，将所述货物推送出所述出货口，以及将出货口的货物放入货物承载装置上； 所述第一驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机和驱动齿轮固定安装在所述外壁的底部且位于所述镂空空间，其中驱动齿轮与所述货物承载装置的内侧圆周上设置的锯齿相互啮合，用于驱动所述货物承载装置顺时针和或逆时针旋转； 所述控制装置分别电连接至所述推动装置和所述第一驱动装置，用于控制所述第一驱动装置驱动所述货物承载装置顺时针和或逆时针旋转，并在所述货物旋转至所述出货口位置时控制所述推动装置将所述货物推送出所述出货口，以及在所述货物由所述出货口放置到所述货物承载装置时，控制所述驱动装置驱动所述货物承载装置顺时针和或逆时针旋转； 所述止挡部固定连接至所述外壁的内侧，且所述止挡部的一侧相切于所述出货口的一侧，以在所述货物承载装置旋转时所述货物停止在所述出货口处； 所述止挡部设置有第二感应装置，所述第二感应装置电连接至所述控制装置，用于在所述货物旋转至所述出货口时向所述控制装置发送第一信号，以使得所述控制装置控制所述第一驱动装置停止驱动所述货物承载装置旋转；以及 在感应到货物从出货口放置在货物承载装置上时，产生第二信号，以使得所述控制装置控制第一驱动装置驱动所述货物承载装置顺时针逆时针旋转，使货物承载装置中空余位置对准出货口以便补货。

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