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龙图腾网获悉北京积水潭医院申请的专利促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111345877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010151550.9，技术领域涉及：A61B17/62；该发明授权促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架是由尹星华;杜辉;周一新;田伟设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架在说明书摘要公布了：本发明涉及促进截骨断端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架。该动力化装置包括第一连接部、第二连接部、微动部以及驱动组件。通过驱动组件驱动微动部带动第二连接部沿直线路径做往复运动，从而使得第二连接部与第一连接部做相对往复运动，促进第一截骨断端与第二截骨断端成骨，该过程可重复性强。通过控制驱动组件的工作参数，可以控制微动部做往复运动的参数，从而可以精确控制动力化过程。

本发明授权促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架在权利要求书中公布了：1.一种促进截骨端成骨的动力化装置，用于与单边延长架的固定针或泰勒式六轴外固定架的主体环配合，其特征在于，所述动力化装置包括： 第一连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接； 第二连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接； 微动部，与所述第一连接部或所述第二连接部固定连接；以及 驱动组件，用以驱动所述微动部带动所述第一连接部或所述第二连接部沿直线路径做往复运动，以致所述第一连接部与所述第二连接部沿直线路径做相对往复运动； 第三连接部，所述第三连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的第一主体环固定连接，所述第一连接部与所述第三连接部通过双头万向接头连接，所述双头万向接头包括第一万向节和第二万向节，所述第一万向节和所述第二万向节可伸缩式固定连接；和 第四连接部，所述第四连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的第二主体环固定连接，所述第二连接部与所述第四连接部也通过所述双头万向接头连接； 所述驱动组件还包括： 旋转部，所述旋转部旋转时带动所述微动部运动； 动力部，所述动力部用于提供所述旋转部旋转的动力；以及 限定部，所述限定部与所述第一连接部或所述第二连接部固定连接，当所述旋转部带动所述微动部运动时，所述限定部限定所述微动部的运动路径为直线路径； 所述旋转部的外壁设有螺旋环绕的凹槽； 所述动力化装置还包括滑动部，所述滑动部位于所述凹槽内，所述滑动部与所述微动部固定连接； 当所述旋转部旋转时，所述凹槽的侧壁挤压所述滑动部，以致所述滑动部带动所述微动部运动； 还包括控制部，用以控制所述驱动组件的工作参数； 还包括显示模块，所述控制部用以根据所述驱动组件的工作参数获得所述微动部做直线往复运动的参数，并将所述微动部做直线往复运动的参数发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述微动部做直线往复运动的参数； 所述第三连接部与所述第一连接部的相对角度可调；和或，所述第四连接部与所述第二连接部的相对角度可调； 所述第三连接部为夹爪；和或，所述第四连接部为夹爪； 所述限定部具有轨道，所述轨道的横截面的形状为非圆形，所述微动部在所述轨道内运动并与所述轨道相适配。

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