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龙图腾网获悉福建迅腾辉机器人有限公司申请的专利一种零接触智能餐桌获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111759093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010643813.8，技术领域涉及：A47B31/00；该发明授权一种零接触智能餐桌是由林昊龙;吴雨泽设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零接触智能餐桌在说明书摘要公布了：本发明提供了一种零接触智能餐桌，包括由内向外依次设置的内侧桌面、中侧桌面以及外侧桌面，所述外侧桌面底部设置有多个的站脚，外侧桌面表面设置有多个的按钮键，所述外侧桌面为环形桌面，中侧桌面能在外侧桌面上进行360度转动，中侧桌面内侧底部设置有多个的第三导向轮，所述底盘表面开设有第二环形槽体，所述第三导向轮位于所述第二环形槽体内；所述第一支撑柱上设置有一第二电机，所述第二电机通过第三齿轮、第四齿轮能带动第一轴承的外圈转动，使得内侧桌面在底盘上转动；所述内侧桌面上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在内侧桌面上进行转动。本发明能代替服务员夹菜，降低了劳动力。

本发明授权一种零接触智能餐桌在权利要求书中公布了：1.一种零接触智能餐桌，其特征在于：包括由内向外依次设置的内侧桌面、中侧桌面以及外侧桌面，所述外侧桌面底部设置有多个的站脚，所述外侧桌面为环形桌面，所述外侧桌面的底部向内延伸有一环形板，所述中侧桌面两侧底部设置有多个的第一导向轮，所述第一导向轮位于所述环形板上，所述中侧桌面底部下方设置有一套管，所述套管外固定有一第一齿轮，所述站脚上固定有一第一电机，所述第一电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一电机通过套管能带动中侧桌面进行转动，所述内侧桌面下方设置有一底座，所述底座上设置有支撑脚，支撑脚上架设有一底盘，所述底座中部垂直设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端穿过所述底盘，所述第一支撑柱顶端与所述内侧桌面连接，所述内侧桌面底部设置有多个第二导向轮，所述底盘表面开设有第一环形槽体，所述第二导向轮位于所述第一环形槽体内，所述中侧桌面内侧底部设置有多个的第三导向轮，所述底盘表面开设有第二环形槽体，所述第三导向轮位于所述第二环形槽体内；所述第一支撑柱上设置有一第二电机，所述第二电机的转轴上设置有一第三齿轮，所述第一支撑柱上设置有一第一轴承，所述第一轴承的外圈高度大于第一轴承的内圈高度，所述第一轴承的外圈与所述内侧桌面底部固定连接，所述第一轴承的内圈套在所述第一支撑柱上，所述第一轴承的外圈套设有一第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二电机通过第三齿轮、第四齿轮能带动第一轴承的外圈转动，使得内侧桌面在底盘上转动；所述内侧桌面上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在内侧桌面上进行转动； 所述夹菜机械手包括第三电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第三电机设置于所述内侧桌面内，所述第三电机的转轴上固定有一第一支撑板，所述第一支撑板底部设置有第四导向轮，所述内侧桌面上开设有第三环形槽体，所述第四导向轮位于所述第三环形槽体内，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述第一支撑板上，所述第二电动伸缩杆的尾部固定于所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部，所述第二电动伸缩杆的伸缩杆端部设置有一铰接部，所述铰接部铰接有一机械臂，所述铰接部设置有一带有减速器的电机，该带有减速器的电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，所述机械臂的端部设置有一第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的尾部固定于所述机械臂上，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆固定有一支杆，所述支杆两端均铰接有一第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有一第二连接杆，所述第二连接杆铰接有一夹持板，所述第三电动伸缩杆前方设置有一罩体，所述罩体罩住所述支杆、第一连接杆、第二连接杆；所述第二连接杆与夹持板之间的铰接端固定于所述罩体上；所述第三电动伸缩杆能带动两个夹持板进行张合操作； 所述舀汤机械手包括第四电机、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆，所述第四电机设置于所述内侧桌面内，所述第四电机的转轴上固定有一第二支撑板，所述第二支撑板底部设置有第五导向轮，所述内侧桌面上开设有第四环形槽体，所述第五导向轮位于所述第四环形槽体内，所述第四电动伸缩杆的底部固定于所述第二支撑板上，所述第五电动伸缩杆的尾部固定于所述第四电动伸缩杆的伸缩杆端部，所述第五电动伸缩杆的伸缩杆端部设置有一铰接部，所述铰接部铰接有一机械臂，所述铰接部设置有一带有减速器的电机，该带有减速器的电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，所述机械臂的端部设置有一步进电机，所述步进电机固定于所述机械臂上，所述步进电机底部固定有一第二支撑柱，所述第二支撑柱上设置有一支撑座，所述步进电机的转动轴连接有一蜗杆，所述支撑座内设置第二轴承，支撑座上设置有一汤勺，该汤勺臂的尾部设置在第二轴承上，所述汤勺臂上固定有一蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述步进电机通过蜗轮蜗杆能带动汤勺进行转动； 所述夹持板内侧壁设置有三角形垫块； 所述外侧桌面表面设置有多个的按钮键，外侧桌面上设置有一控制盒，该控制盒内设置有MCU，其中按钮键、第一电机、第二电机、第三电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电机、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆、带有减速器的电机、步进电机均与MCU连接，所述按钮键包括选择键、开启键、关闭键；通过按钮键来控制夹菜机械手的操作、舀汤机械手的操作、内侧桌面的转动，中侧桌面在外侧桌面上的转动，夹菜机械手自身的转动、以及舀汤机械手自身的转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建迅腾辉机器人有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市闽侯县上街镇科技东路10号中青科研中心12层1281室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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