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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利机器人智能充电方法及智能充电交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111864861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010819780.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权机器人智能充电方法及智能充电交互系统是由朱显忠;邓小榕设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人智能充电方法及智能充电交互系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人智能充电方法及智能充电交互系统，机器人智能充电方法包括：机器人获取自身的实时剩余续航里程；在实时剩余续航里程小于或等于充电返回里程时，机器人向服务器发送充电请求，充电请求包括机器人位置信息；服务器获取运营中的充电桩信息，并根据所述机器人位置信息及所述充电桩信息获取距离机器人所在位置最近且空闲的充电桩的信息后，将充电桩的信息发送给机器人，充电桩的信息包括充电桩的位置信息和或ID信息；机器人在接收到充电桩信息时，规划充电返回路径返回充电桩进行充电。本发明提供的机器人智能充电方法及智能充电交互系统，能够提高机器人和充电桩的监控能力，提高运行维护的效率，提高服务的效率。

本发明授权机器人智能充电方法及智能充电交互系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能充电方法，其特征在于，所述机器人智能充电方法包括： 机器人根据当前任务状态、与充电桩的相对位置点、任务工作耗电量、非任务工作耗电量以及当前剩余电量，判断是否能够利用现有电量完成当前任务，并成功移动至所述充电桩进行充电； 若能，则继续执行当前任务； 若不能，则检测当前剩余电量是否满足机器人由当前位置移动至充电桩所在的位置； 若满足，则继续判断所述当前剩余电量所能够行驶的实时剩余续航里程是否大于充电返回里程，所述充电返回里程为机器人由当前位置移动至充电桩位置的里程与预留里程之和； 若是，则继续执行任务直至当前剩余电量所能够行驶的实时剩余续航里程小于或等于充电返回里程； 若否，则向服务器发送充电请求，所述充电请求包括机器人位置信息； 所述服务器获取运营中的充电桩信息，并根据所述机器人位置信息及所述充电桩信息获取距离与所述机器人的所在位置最近且空闲的充电桩的信息后，将所述充电桩的信息发送给所述机器人，所述充电桩的信息包括所述充电桩的位置信息和或ID信息； 所述机器人在接收到所述充电桩的信息时，规划充电返回路径返回所述充电桩进行充电。

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