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龙图腾网获悉上海欧菲智能车联科技有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112824182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911139727.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质是由苏林;赖祺设计研发完成，并于2019-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收车位匹配请求，根据车位匹配请求采集车辆所处环境的第一环视拼接图；从第一环视拼接图中提取第一图像特征点，并从第一图像特征点中提取第一环境特征；将第一环境特征与预存车位信息进行特征信息匹配；当特征信息匹配成功时，从匹配成功的预存车位信息中获取泊车车位的环境相对位置信息。采用本方法能够提高泊车场景适用性及提高泊车成功率。

本发明授权自动泊车方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，所述方法包括： 接收车位匹配请求，根据所述车位匹配请求采集车辆所处环境的第一环视拼接图； 从所述第一环视拼接图中提取第一图像特征点，并从所述第一图像特征点中提取第一环境特征，所述第一环境特征包括车位特征和背景特征； 将所述第一环境特征与预存车位信息进行特征信息匹配； 当特征信息匹配成功时，从匹配成功的所述预存车位信息中，获取泊车车位的环境相对位置信息，并根据所述环境相对位置信息选取泊车车位进行泊车； 所述将所述第一环境特征与预存车位信息进行特征信息匹配，包括： 获取预存泊车场景标识，根据所述预存泊车场景标识生成场景选择提示并输出； 接收与所述场景选择提示对应的场景选择指令，从所述场景选择指令中读取目标泊车场景标识，并查找与所述目标泊车场景标识对应的预存车位信息； 计算所述第一环境特征与查找到的所述预存车位信息的特征匹配度；其中所述车位特征和背景特征对应不同的权重，分别计算车位特征和背景特征的特征匹配率，基于各所述特征匹配率以及所述权重计算得到总的特征匹配度； 当计算得到的所述特征匹配度超过预设匹配阈值时，判定所述第一环境特征与查找到的所述预存车位信息的特征信息匹配；其中控制器在获取预设匹配阈值之前，先检测第一环境特征中的车位特征是否完整，当车位特征完整的所述预设匹配阈值大于当车位特征不完整时的所述预设匹配阈值。

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