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龙图腾网获悉福建省万物智联科技有限公司申请的专利一种自动穿卸轴设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113001466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110295875.9，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权一种自动穿卸轴设备是由蔡清来;田杰;吴康强设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动穿卸轴设备在说明书摘要公布了：本发明涉及经编机技术领域，尤其涉及了一种自动穿卸轴设备，其结构包括经轴，第一升降机构，其用于将经轴的一端抬起，托杆降至最低点，将经轴放置托杆和经轴限位架上方，第二电机和第三电机分别带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆向上运动，到达系统设定位置后，电机停止运动，第一电机启动，通过带动齿轮，在齿条引导作用下，经轴向盘头中心孔移动，到达系统指定位置后，电机停止运动，第二电机和第三电机启动，降低至指定位置，从而完成装轴，卸轴与穿轴相反，穿卸轴由电机带动操作，省力、安全、效率高，并且涡轮蜗杆滚珠丝杆升降有自锁功能，噪音小，寿命长，垂直导轨可承受不同方向的载荷，稳定性较好。

本发明授权一种自动穿卸轴设备在权利要求书中公布了：1.一种自动穿卸轴设备，其特征在于，其结构包括： 经轴1； 第一升降机构2：其用于将经轴1的一端抬起； 第二升降机构3：其用于将经轴1远离第一升降机构2的另一端抬起； 经轴横移机构4：其用于连接第一升降机构2与第二升降机构3并对经轴1进行横移； 盘头机构5：其用于将导入的经轴1锁紧至盘头； 经轴横移机构4包括机头导轨座401、直线导轨402、齿轮403、第一电机404、齿条405、托杆406、经轴工装407、经轴限位架408、托举套409，第一电机404与齿轮403相连接，齿轮403与齿条405传动连接，机头导轨座401上设有直线导轨402，齿条405安装在直线导轨402上，经轴1左侧通过经轴限位架408与第二升降机构3相连接、右侧通过经轴工装407的U型卡槽设置在托杆406上，托举套409安装在经轴限位架408一侧； 第一升降机构2包括机头滑动座201、第一滚珠丝杆202、第一垂直导轨203、第二电机204、垂直滑动板205，机头滑动座201安装在直线导轨402上端，第一滚珠丝杆202与第二电机204传动连接，垂直滑动板205安装在第一滚珠丝杆202上，垂直滑动板205一侧设置有第一垂直导轨203，垂直滑动板205与托杆406相连接； 第二升降机构3包括第三电机301、托举座302、第二滚珠丝杆303、第二垂直导轨304、托举滑动板305、托举轴306，第三电机301与第二滚珠丝杆303传动连接，第二滚珠丝杆303安装在托举座302上，托举滑动板305通过第二垂直导轨304与第二滚珠丝杆303相连接，托举滑动板305左侧设置有托举轴306，托举轴306与托举套409相连接； 盘头机构5包括盘头501、限位架轴承工装座502、限位架轴承503、限位架轴承工装504、限位架505、盘头架机座506，盘头501安装在托举套409左侧，限位架轴承工装座502与限位架轴承工装504相连接，限位架轴承工装504上设有用于预留相邻盘头501之间间隙的限位架轴承503，盘头架机座506上安装有用于防止盘头501滑落的限位架505,盘头架机座506的高度不超过7cm。

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