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龙图腾网获悉上海正经科技有限公司申请的专利无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113002782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110245523.2，技术领域涉及：B64D17/76；该发明授权无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法是由唐曹玮设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机快递盒投放用降落伞折叠结构、折叠模具和降落伞模块，以及使用所述降落伞模块的快递盒投放用无人机系统和开伞方法。所述折叠结构从降落伞的中心起，在向外辐射的方向上沿上下折叠线来回折叠形成同心皱褶形状；该折叠结构通过模具压制而成；所述降落伞模块包括底盒、中圈和折叠好的降落伞，中圈固定至中心部分、通过开伞连接片可脱开地连接至无人机空投器下方，开伞连接片与空投器之间的连接力足以在无人机进行空投操作前以及空投操作的开伞过程中保持连接、同时在无人机快递盒脱离无人机且降落伞被完全拉出后在上下拉力的作用下能脱开。本申请结构简单紧凑、折叠后体积小、适合标准化和大规模低成本生产、开伞平顺可靠。

本发明授权无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机快递盒投放用降落伞折叠模具，其特征在于，包括上模板组和下模； 所述下模包括水平布置的底板、中心模和下模板组，所述中心模和所述下模板组固定连接至所述底板上方，所述中心模呈凸台形状且位于底板中心位置，所述下模板组包括围绕所述中心模的N个竖直布置的、高度与所述中心模相同的、在所述底板中心向外辐射方向依次嵌套的筒状下模板且N≥1，所述筒状下模板的横截面为封闭曲线，最内侧的所述筒状下模板和所述中心模之间、以及相邻的筒状下模板之间总共形成N个竖直的插槽； 所述上模板组包括N个高度相同的、截面形状分别与所述N个竖直的插槽相同、厚度分别小于所述N个竖直的插槽的宽度、高度大于所述中心模高度的筒状上模板； 所述上模板组和下模配合使用，可以将降落伞压制成中心部分和折叠部分，所述中心部分和所述中心模的形状相同，所述折叠部分随着所述上模板组和所述N个竖直的插槽构成的间隙来回折叠形成皱褶结构；所述插槽的宽度从内到外逐渐增大。

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