买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市松禾智能装备有限公司申请的专利手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113427257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110711641.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法是由王莹设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法，用于为放置于分度盘上的手写笔支架自动组装小磁铁和大磁铁，所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构和所述第二磁铁点胶机构依次设置于所述分度盘周围，为所述分度盘上放置的手写笔支架组装小磁铁和大磁铁，所述分度盘将手写笔依次搬运至各个工位，每个工位上的设备同步工作，既保证了精准的组装工艺，减少生产过程中的不良因素影响，也提高了生产效率。

本发明授权手写笔磁铁自动组装一体化设备及手写笔磁铁组装方法在权利要求书中公布了：1.一种手写笔磁铁自动组装一体化设备，用于为放置于分度盘上的手写笔支架自动组装小磁铁和大磁铁，其特征在于，包括用于组装小磁铁的第一磁铁点胶机构和第一磁铁组装机构，及用于组装大磁铁的第二磁铁点胶机构和第二磁铁组装机构，分度盘旋转，带动所述手写笔支架依次经过所述第一磁铁点胶机构、所述第一磁铁组装机构、所述第二磁铁组装机构和所述第二磁铁点胶机构，完成手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装； 其中，所述第一磁铁点胶机构包括支架组件和设于所述支架组件顶端的小磁铁点胶模组，所述小磁铁点胶模组包括角度调节机构、小磁铁点胶Z轴模组、以及设于所述小磁铁点胶Z轴模组上的小磁铁点胶胶筒，所述小磁铁点胶Z轴模组用于带动所述小磁铁点胶胶筒沿Z轴方向移动；所述支架组件包括竖直固定件、水平固定件、以及连接所述竖直固定件和所述水平固定件的支架连接块，所述支架连接块具有两个互相垂直且分离的固定件安装通孔，所述竖直固定件和所述水平固定件分别穿设于两个所述固定件安装通孔中；所述竖直固定件和所述水平固定件分别穿设于所述固定件安装通孔内，并在所述固定件安装通孔内转动，所述竖直固定件和所述水平固定件的外侧壁与所述固定件安装通孔的内侧壁之间紧密贴合，旋转所述固定件安装通孔内的所述竖直固定件或者所述水平固定件的角度，以调节所述小磁铁点胶模组在水平面上的旋转角度和位置；所述角度调节机构安装于所述水平固定件的末端，所述角度调节机构包括角度调节件和点胶模组固定件，所述角度调节件设于所述点胶模组固定件的一侧，所述点胶模组固定件用于固定安装所述小磁铁点胶Z轴模组；所述角度调节件呈半圆形，所述角度调节件具有第一安装通孔和以所述第一安装通孔为圆心的圆弧形通孔，所述第一安装通孔通过一个固定螺栓与所述水平固定件连接，所述圆弧形通孔通过一个角度调节螺栓与所述水平固定件连接；松开所述角度调节螺栓，以所述固定螺栓为轴，旋转所述角度调节件，使所述角度调节螺栓位于所述圆弧形通孔中的不同位置，达到调节所述角度调节机构的俯仰角度的目的； 所述第二磁铁点胶机构包括两个并列设置的第一磁铁点胶机构，两个所述第一磁铁点胶机构分别为第三磁铁点胶机构和第四磁铁点胶机构，所述第三磁铁点胶机构包括第一水平固定件、第一小磁铁点胶模组和第一点胶针头，所述第四磁铁点胶机构包括第二水平固定件、第二小磁铁点胶模组和第二点胶针头，所述第一水平固定件和所述第二水平固定件分别旋转相应的角度，使所述第一小磁铁点胶模组和所述第二小磁铁点胶模组在竖直平面旋转相应的角度，从而使第一点胶针头和第二点胶针头分别设于手写笔支架上的大磁铁安装处的上方； 所述第三磁铁点胶机构还包括第一小磁铁点胶Z轴模组和设于所述第一小磁铁点胶Z轴模组上的第一小磁铁点胶胶筒，所述第一小磁铁点胶Z轴模组用于带动所述第一小磁铁点胶胶筒沿所述第一小磁铁点胶Z轴模组的方向移动，所述第四磁铁点胶机构包括第二小磁铁点胶Z轴模组和设于所述第二小磁铁点胶Z轴模组上的第二小磁铁点胶胶筒，所述第二小磁铁点胶Z轴模组用于带动所述第二小磁铁点胶胶筒沿所述第二小磁铁点胶Z轴模组的方向移动，使所述第一点胶针头和所述第二点胶针头的移动轨迹呈V型； 以及，一种手写笔磁铁组装方法，使用如上所述的手写笔磁铁自动组装一体化设备，手写笔支架依次经过第一磁铁点胶机构、第一磁铁组装机构、第二磁铁组装机构和第二磁铁点胶机构，实现手写笔支架上的小磁铁和大磁铁的自动组装；包括如下步骤： 步骤一，上料机构将手写笔支架放置于分度盘上，并随着分度盘转动； 步骤二，手写笔支架转动至小磁铁点胶工位，第一磁铁点胶机构完成点胶； 步骤三，手写笔支架转动至小磁铁组装工位，第一磁铁组装机构将小磁铁组装至手写笔支架上； 步骤四，手写笔支架转动至大磁铁组装工位，第二磁铁组装机构将大磁铁组装至手写笔支架上； 步骤五，手写笔支架转动至大磁铁点胶工位，第二磁铁点胶机构完成大磁铁对角线点胶； 步骤六，手写笔支架转动至下料工位，下料机构完成下料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市松禾智能装备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区马田街道石家社区经济发展总公司第五工业区A区3号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。