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龙图腾网获悉北京华文众合科技有限公司申请的专利笔尖跟踪方法、介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113449695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110841194.8，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权笔尖跟踪方法、介质及计算设备是由向大凤设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本笔尖跟踪方法、介质及计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种笔尖跟踪方法、介质及计算设备，其中该方法包括：获取运笔视频；采用特定的检测模型从所述运笔视频中获取模板图像，所述模板图像包括待跟踪的笔尖，所述特定的检测模型基于包括多个不同笔尖图像的训练样本集训练得到；基于所述模板图像、所述运笔视频以及基于孪生网络构建的跟踪模型，确定所述运笔视频中的笔尖位置。本笔尖跟踪方法不仅能够准确识别不同环境下的运笔视频中的笔尖图像；而且还有效提升跟踪任务的抗光线、阴影等拍摄条件影响的能力，同时也保证了跟踪任务的鲁棒性、实时性以及准确性。

本发明授权笔尖跟踪方法、介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种笔尖跟踪方法，包括： 获取运笔视频； 采用特定的检测模型从所述运笔视频中获取模板图像，所述模板图像包括待跟踪的笔尖，所述特定的检测模型基于包括多个不同笔尖图像的训练样本集训练得到； 基于所述模板图像、所述运笔视频以及基于孪生网络构建的跟踪模型，确定所述运笔视频中的笔尖位置； 将所述特定的检测模型从所述运笔视频中检测到的第一个笔尖图像作为模板图像； 基于包括多个不同笔尖图像的训练样本集训练得到所述特定的检测模型，包括： 获取多个笔尖跟踪视频片段； 对所述多个笔尖跟踪视频片段进行逐帧拆分，得到多帧帧图像数据； 基于所述多帧帧图像数据，获取全部所述帧图像数据中的多个笔尖图像，并基于所述多个笔尖图像构建训练样本集； 所述特定的检测模型基于所述训练样本集训练得到，以使所述特定的检测模型能够自动检测笔尖图像； 所述多个笔尖跟踪视频片段包括：相同拍摄条件和不同拍摄条件下拍摄的多个笔尖跟踪视频片段； 所述特定的检测模型包括依次连接的第一二维卷积层、第一残差模块、第二残差模块、第三残差模块、第四残差模块、第五残差模块，其中第三残差模块还连接有第一拼接层，第一拼接层后连接有第一二维卷积块，第一二维卷积块后还连接有第二二维卷积层；第四残差模块还连接有第二拼接层，第二拼接层后连接第二二维卷积块，第二二维卷积块连接第一向上采样模块，第一向上采样模块连接第三二维卷积层，第三二维卷积层连接第一拼接层，第二二维卷积块还连接有第四二维卷积层；第五残差模块分别连接第五二维卷积层和第六二维卷积层，第五二维卷积层还连接第二向上采样模块，第二向上采样模块连接第二拼接层。

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