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龙图腾网获悉施爱德(厦门)医疗器材有限公司申请的专利带全景影像功能的穿刺套管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113476117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110901266.3，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权带全景影像功能的穿刺套管是由莫易凡;黄志健;马盼盼;赖泽雄设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本带全景影像功能的穿刺套管在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带全景影像功能的穿刺套管，它包括穿刺套管，所述穿刺套管的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部连接在穿刺套管的管壁上，穿刺套管内设有驱动开合部以穿刺套管为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构。本发明的目的在于提供一种带全景影像功能的穿刺套管，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。本发明的优点在于：活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响穿刺操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。

本发明授权带全景影像功能的穿刺套管在权利要求书中公布了：1.一种带全景影像功能的穿刺套管，它包括穿刺套管1，其特征在于：所述穿刺套管1的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部2以及设置在开合部2上的摄像模块3； 所述开合部2连接在穿刺套管1的管壁上，穿刺套管1内设有驱动开合部2以穿刺套管1为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构，所述摄像模块3包括摄像头A3-1，开合部2展开后摄像头A3-1朝向穿刺套管1的穿刺侧； 所述摄像模块3还包括摄像头B3-2，所述摄像头A3-1设置在开合部2的内侧面，所述摄像头B3-2设置在开合部2的外侧面；所述开合部2收合时，摄像头A3-1贴合穿刺套管1，而摄像头B3-2朝向穿刺套管1的外周侧； 所述开合部2铰接在穿刺套管1的管壁上，其铰接轴与穿刺套管1的中心轴相互垂直； 所述驱动机构包括滑动套接在穿刺套管1内管壁上的推动管4、驱动推动管4轴向伸缩的操动件5以及连接在推动管4和开合部2之间的连杆6；所述连杆6一端铰接在开合部2上，另一端铰接在推动管4上； 所述操动件5为环形的旋动开关，旋动开关设有内螺纹，所述推动管4的上端设有与内螺纹配合的外螺纹区。

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