英飞凌科技股份有限公司C·威尔获国家专利权
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龙图腾网获悉英飞凌科技股份有限公司申请的专利使用运动检测的基于雷达的目标跟踪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113608210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110488359.8,技术领域涉及:G01S13/72;该发明授权使用运动检测的基于雷达的目标跟踪是由C·威尔设计研发完成,并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用运动检测的基于雷达的目标跟踪在说明书摘要公布了:本公开的实施例涉及使用运动检测的基于雷达的目标跟踪。在实施例中,一种方法包括:利用毫米波雷达接收反射的雷达信号;基于反射的雷达信号执行距离离散傅里叶变换DFT,以生成用于多个距离仓中的每个距离仓的同相I信号和正交Q信号;对于所述多个距离仓中的每个距离仓,基于相应的I信号和Q信号随时间的变化来确定相应的强度值;基于所述多个距离仓中的每个距离仓的所述相应的强度值,在所述多个距离仓上执行峰值搜索以识别峰值距离仓;并且将目标关联到所识别的峰值距离仓。
本发明授权使用运动检测的基于雷达的目标跟踪在权利要求书中公布了:1.一种用于目标跟踪的方法,包括: 利用毫米波雷达接收反射的雷达信号; 基于所述反射的雷达信号执行距离离散傅里叶变换DFT,以生成多个距离仓中的每个距离仓的同相I信号和正交Q信号; 对于所述多个距离仓中的每个距离仓,基于相应的I信号和Q信号随时间的变化,确定相应的强度值; 基于所述多个距离仓中的每个距离仓的相应的所述强度值,跨所述多个距离仓执行峰值搜索,以识别峰值距离仓;并且 将目标关联到所识别的所述峰值距离仓, 其中所述方法还包括: 从一组状态中将所述状态分配给所述目标,其中所述一组状态包括关联到潜在目标的不确定状态、指示实际目标正在移动的移动状态、以及指示实际目标静止的静止状态; 基于先前状态和所识别的所述峰值距离仓,更新所述状态;以及 利用轨迹跟踪所述目标,其中: 当所述目标转换到所述移动状态中时,所述轨迹被激活,以及仅在所述轨迹被激活的情况下,所述目标转换到所述静止状态中;或 当定时器失效并且所述目标处于所述不确定状态时,终止所述轨迹。
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