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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利配送机器人的控制方法、配送系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111217509.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权配送机器人的控制方法、配送系统及计算机可读存储介质是由董济铭;唐旋来;何林设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本配送机器人的控制方法、配送系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种配送机器人的控制方法，包括：接收第一配送任务；接收第二配送任务；计算分别执行所述第一配送任务和第二配送任务的第一成本、以及合并执行所述第一配送任务和第二配送任务的第二成本；根据所述第一成本和第二成本的比较结果，控制所述配送机器人执行配送任务。本发明中的控制方法在配送机器人需要执行多个配送任务时，综合考虑多方面因素，计算分别执行配送任务和合并执行配送任务的成本，并据此优化配送任务的执行方式，提高了配送机器人的利用率，缩短配送时间，增强用户体验。

本发明授权配送机器人的控制方法、配送系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配送机器人的控制方法，应用于酒店配送，包括： 接收第一配送任务； 接收第二配送任务； 计算分别执行所述第一配送任务和第二配送任务的第一成本、以及合并执行所述第一配送任务和第二配送任务的第二成本；其中计算第一成本和第二成本的步骤包括：基于所述配送机器人行走的路径和配送机器人通过预设地点的次数和预期时间，计算所述第一成本和第二成本；其中，所述预设地点包括频繁发生拥堵的狭窄路段、需要乘坐电梯到达的位置，所述频繁发生拥堵的狭窄路段包括高峰时段的电梯口，通过预设地点的次数越多，多花费的时间就越长； 根据所述第一成本和第二成本的比较结果，控制所述配送机器人执行配送任务，包括： 在接收到第二配送任务时所述配送机器人已经离开原点执行第一配送任务的情况下执行比较第一成本和第二成本的步骤；其中，在接收到第二配送任务时所述配送机器人已经离开原点执行第一配送任务的情况下，计算所述第二成本时，所述配送机器人的行走路径包括：所述配送机器人从当前位置返回原点、所述配送机器人从原点前往所述第一配送任务的目标点、所述配送机器人从所述第一配送任务的目标点前往所述第二配送任务的目标点；计算所述第一成本时，所述配送机器人的行走路径包括：所述配送机器人从当前位置前往所述第一配送任务的目标点、所述配送机器人从所述第一配送任务的目标点前往原点、所述配送机器人从原点前往所述第二配送任务的目标点； 当所述第一成本不小于所述第二成本时，合并所述第一配送任务和所述第二配送任务，控制所述配送机器人返回原点，以获取第二配送任务的待配送物品，执行合并后的配送任务；所述原点为配送机器人获取第一配送任务和第二配送任务的待配送物品的区域。

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