罗伯特·博世有限公司李尚儒获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于检测门或窗的状态的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114061437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010764652.8，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权用于检测门或窗的状态的方法和设备是由李尚儒;刘丹;秦海波设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检测门或窗的状态的方法和设备在说明书摘要公布了：提供用于检测门或窗的状态的方法，包括从设置在门或窗上的传感器接收传感器数据，其包括角速度数据和加速度数据中的至少一个和磁力计数据；基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变；以及当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据来确定所述门或窗的状态。由此提高状态检测的准确度。
本发明授权用于检测门或窗的状态的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于检测门或窗的状态的方法，包括 从设置在所述门或窗上的传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括角速度数据和加速度数据中的至少一个和磁力计数据； 基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变； 其中，所述基于所述传感器数据判断是否存在磁场畸变包括 基于所述传感器数据判断所述门或窗是否静止； 当判断所述门或窗静止时，基于所述磁力计数据来判断是否存在磁场畸变；并且 当判断所述门或窗不静止时，基于所述角速度数据和所述加速度数据中的所述至少一个确定所述门或窗的一个或多个打开角度，确定针对所述一个或多个打开角度的磁力计数据，基于所述一个或多个打开角度和针对所述一个或多个打开角度确定的磁力计数据、以及在所述门或窗的每个打开角度与相应磁力计数据之间的预定对应关系来判断是否存在所述磁场畸变，所述预定对应关系是在不存在所述磁场畸变的情况下确定的； 当判断不存在所述磁场畸变时，基于所述磁力计数据和所述预定对应关系来确定所述门或窗的状态；并且 当判断存在所述磁场畸变时，基于所述角速度数据、角速度偏移数据和所述门或窗的初始打开角度来确定所述门或窗的状态。
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