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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111570537.8，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统是由俞琦;金长军;吴磊;汪波;吴洋设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变速器领域，公开了一种变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统，所述合箱系统包括：机器人，用于带动变速器的副箱移动，以使变速器的副箱盖在主箱上；翻转夹具，安装在机器人上，用于夹持副箱并带动副箱转动，以使主箱和副箱紧密贴合；输送线，用于输送变速器的主箱移动到副箱下方；轴系拨动机构，用于拨动主箱的输入轴转动，以使输入轴上的外花键和副箱上的内花键啮合。本发明通过力觉传感器的作用是判断花键啮合是否成功，设置轴系拨动机构，通过拨动输入轴对应齿轮从而驱动啮合花键旋转，提高对齿啮合的成功率。

本发明授权变速器的自动化装配系统及对齿啮合合箱系统在权利要求书中公布了：1.一种变速器对齿啮合合箱系统，其特征在于，所述合箱系统包括： 机器人1，用于带动变速器的副箱25移动，以使变速器的副箱25盖在主箱24上； 翻转夹具，安装在机器人1上，用于夹持副箱25并带动副箱25转动，以使主箱24和副箱25紧密贴合； 输送线2，用于输送变速器的主箱24移动到副箱25下方； 轴系拨动机构，用于拨动主箱24的输入轴26转动，以使输入轴26上的外花键和副箱25上的内花键啮合； 所述轴系拨动机构包括： 支架16； Z向执行器17，竖直地安装在支架16上； Y向执行器19，安装在Z向执行器17的活动端上，以使Z向执行器17带动Y向执行器19竖直地上下移动； 横向导轨21，安装在Y向执行器19的活动端上，以使Y向执行器19带动横向导轨21X向移动； 拨头对接气缸18，固定安装在横向导轨21上； 仿形拨头20，可滑动地安装在横向导轨21上，并受到拨头对接气缸18驱动，以使仿形拨头20沿着横向导轨21往复移动，且仿形拨头20插入输入轴26的斜齿中，以使仿形拨头20沿Y向执行器19的方向水平移动时带动输入轴26转动。

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