广东奥普特科技股份有限公司陈顺获国家专利权
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龙图腾网获悉广东奥普特科技股份有限公司申请的专利基于线性拉伸的自适应结构光条纹中心提取方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114092536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111417314.8,技术领域涉及:G06T7/50;该发明授权基于线性拉伸的自适应结构光条纹中心提取方法及系统是由陈顺设计研发完成,并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于线性拉伸的自适应结构光条纹中心提取方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于线性拉伸的自适应结构光条纹中心提取方法及系统,该方法包括:根据结构光条纹图像f的平均灰度值gm和均方差gs对所述结构光条纹图像f进行阈值分割,得到分割后图像f1;对所述分割后图像f1中的孤立像素点进行剔除,得到剔除后图像f2;对所述剔除后图像f2进行线性拉伸,得到拉伸后图像fh;对所述拉伸后图像fh采用高斯滤波器进行自适应去噪处理,得到去噪后图像fg;采用平方加权灰度重心法对所述去噪后图像fg的条纹中心的亚像素中心点坐标Pcxc,yc进行提取,并输出。本发明具有更快的处理速度和较高的自适应性,能够有效增加条纹中心附近的权重,使权重主要集中在灰度值最高的像素上,进而提高了条纹中心的提取精度。
本发明授权基于线性拉伸的自适应结构光条纹中心提取方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于线性拉伸的自适应结构光条纹中心提取方法,其特征在于,所述方法包括: 根据结构光条纹图像f的平均灰度值gm和均方差gs对所述结构光条纹图像f进行阈值分割,得到分割后图像f1; 对所述分割后图像f1中的孤立像素点进行剔除,得到剔除后图像f2; 对所述剔除后图像f2进行线性拉伸,得到拉伸后图像fh; 对所述拉伸后图像fh采用高斯滤波器进行自适应去噪处理,得到去噪后图像fg; 采用平方加权灰度重心法对所述去噪后图像fg的条纹中心的亚像素中心点坐标Pcxc,yc进行提取,并输出。
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