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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010787417.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质是由郝尚荣设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该车道线检测方法包括：获取包含待检测车道线的状态图像；对所述状态图像进行车道线检测处理，得到所述状态图像的车道线位置点的集合；从所述车道线位置点的集合中，获取所述待检测车道线的第一基准点的数据和第二基准点的数据；对所述车道线位置点的集合中的各点进行聚类处理，得到所述第一基准点的第一聚类点集合、以及所述第二基准点的第二聚类点集合；分别对所述第一聚类点集合、所述第二聚类点集合进行曲线拟合处理，得到所述待检测车道线的第一曲线数据、以及第二曲线数据。本申请中可以提高车道线的检测精度。

本发明授权车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含待检测车道线的状态图像； 对所述状态图像进行车道线检测处理，得到所述状态图像的车道线位置点的集合，其中，所述车道线位置点是指所述状态图像中的车道线所在像素点； 从所述车道线位置点的集合中，获取所述待检测车道线的第一基准点的数据和第二基准点的数据；其中，所述第一基准点是指在第一坐标轴的坐标值小于第一预设阈值的车道线位置点中，在第二坐标轴的坐标值最小的像素点；所述第二基准点是指在第一坐标轴的坐标值大于第一预设阈值的车道线位置点中，在第二坐标轴的坐标值最小的像素点；所述第一坐标轴与所述第二坐标轴垂直； 对所述车道线位置点的集合中的各点进行聚类处理，得到所述第一基准点的第一聚类点集合、以及所述第二基准点的第二聚类点集合； 分别对所述第一聚类点集合、所述第二聚类点集合进行曲线拟合处理，得到所述待检测车道线的第一曲线数据、以及第二曲线数据，其中，所述第一曲线数据和所述第二曲线数据用于指示所述待检测车道线； 其中，所述对所述车道线位置点的集合中的各点进行聚类处理，得到所述第一基准点的第一聚类点集合、以及所述第二基准点的第二聚类点集合，包括： 获取所述车道线位置点与所述第一基准点的第一汉明距离、以及与所述第二基准点的第二汉明距离； 根据所述第一汉明距离和所述第二汉明距离，对所述车道线位置点的集合中的各点进行聚类处理，得到所述第一基准点的第一聚类点集合、以及所述第二基准点的第二聚类点集合。

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