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龙图腾网获悉上海商汤科技开发有限公司申请的专利一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111394207.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置是由李思旭设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置，其中，该目标追踪处理器包括：获取模块，用于获取与目标追踪指令对应的多帧目标图像，并将所述多帧目标图像传输至构建模块；构建模块，用于构建包含所述多帧目标图像对应的多个层级图像的图像金字塔；追踪模块，用于基于第N层追踪模块在第N层层级图像上进行光流追踪，并在完成光流追踪之后，将追踪结果输入至第N‑1层追踪模块，以使所述第N‑1层追踪模块基于所述追踪结果在第N‑1层层级图像上进行光流追踪。

本发明授权一种目标追踪处理器、目标追踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪处理器，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取与目标追踪指令对应的多帧目标图像，并将所述多帧目标图像传输至构建模块； 构建模块，用于构建包含所述多帧目标图像对应的多个层级图像的图像金字塔，其中，所述图像金字塔中每个层级有对应的用于对该层级进行计算的追踪模块； 追踪模块，用于基于第N层追踪模块在第N层层级图像上进行光流追踪，并在完成光流追踪之后，将追踪结果输入至第N-1层追踪模块，以使所述第N-1层追踪模块基于所述追踪结果在第N-1层层级图像上进行光流追踪；其中，最低层追踪模块的光流追踪结果为所述目标追踪指令对应的追踪结果，最高层追踪模块的输入为目标追踪点的位置信息，N为整数； 所述目标追踪处理器还包括与所述图像金字塔中的各个层级分别对应的存储模块，用于存储各个层级的所述层级图像； 所述存储模块用于通过以下方法存储所述层级图像： 将所述层级图像按照预设特征大小进行分块处理； 将分块处理后各块区域图像对应的特征点的特征值按照顺序进行排列，同一块区域图像的特征点位于同一列，不同块区域图像的特征点位于不同列； 将同一行的特征点的特征值存储进所述存储模块的同一存储单元中，不同行的特征点的特征值存储至不同的存储单元。

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